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天狼星無人機(jī)
Sirius Pro技術(shù)參數(shù)表：
| 測試數(shù)據(jù)精度 | 標(biāo)準(zhǔn)差GSD | X/Y | Z |
| 農(nóng)業(yè)區(qū)域 1 | 1.6cm | 2.4cm | 3.1cm |
| 采石場 | 2-3cm | 4.4cm | 0.8cm |
| 農(nóng)業(yè)區(qū)域 2 | 3.5cm | 5.1cm | 3.2cm |
| 農(nóng)業(yè)區(qū)域 3 | 10cm | 7.2cm | 8.6cm |
| 機(jī)殼 | |||
| 材料 | Elapor泡沫 | ||
| 翼展 | 163cm | ||
| 長度 | 120cm | ||
| 起飛重量 | 2.7 kg (含 550g載荷) | ||
| 飛行時間 | 55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下) | ||
| 飛行速度 | 65 千米/小時 | ||
| GNSS模塊 | |||
| 通道個數(shù) | 226 通用通道 | ||
| 跟蹤衛(wèi)星信號 | GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 | ||
| RTK精度 | |||
| 水平 | 10mm + 1.0ppm x 基線長度 | ||
| 垂直 | 5mm + 1.0ppm x 基線長度 | ||
天狼星無人機(jī)
Sirius Pro則*不用GCP，而是通過高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時技術(shù)來確定每個曝光點的精確位置，從而使影像位置可以*替代GCP的作用，實現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比，這顯著提高了生產(chǎn)效率。
可以在山區(qū)工作。飛行計劃能自動適應(yīng)高程模型。
可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域。飛行計劃能自動對任務(wù)進(jìn)行*切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務(wù)，這可以節(jié)省30%的飛行時間。
簡單手拋起飛，無需發(fā)射架
在難以自動著陸的地方，如著陸地點存在障礙物或面積不夠大，操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個模式中，UAS通過自動駕駛來穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動控制簡單的上/下、左/右指令。
抗風(fēng)：在50千米/小時的風(fēng)速下，UAS仍可*正常運行?？煽馆^大陣風(fēng)65千米/小時。
抗雨：甚至可在雨中使用。
溫度：工作溫度-20℃～+45℃。
配備的高質(zhì)量相機(jī)在低光條件下也能表現(xiàn)出色
自動駕駛和輔助飛行
自動駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著陸過程中*控制UAS。輔助模式是在自動駕駛支持下進(jìn)行簡單的左/右、上/下手動控制。這個*的功能讓那些即便沒有經(jīng)驗的操作員也能安全駕駛和手動著陸UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計劃：使用飛行計劃桌面軟件對飛行進(jìn)行規(guī)劃，完成后上傳到UAS上即可開始實施飛行。
影像獲取：在飛行期間，控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡；機(jī)載相機(jī)自動獲取影像并存儲于UAS中。
后處理：在飛行結(jié)束后，照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM；這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
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