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A-B 1747-UIC模塊

A-B 1747-UIC模塊

廈門盈亦自動(dòng)化科技有限公司

品牌：A-B

產(chǎn)品系列： 1756系列，1771系列，1746系列 1769系列1747系列等

品牌：施耐德   產(chǎn)品系列 ：140系列，AS系列等

品牌：ABB    一些機(jī)器人卡鍵，如DSQC系列產(chǎn)品

品牌：西屋Westinghouse   系列產(chǎn)品是：1C31129G03這種系列的

品牌：GE 系列：IC697 ，IC693等

品牌：FOXBORO  系列產(chǎn)品：FBM系列，還有一些CPU 如CP60等,  TRICONEX

還有一些雜牌沒(méi)有一一列出來(lái)，有用到的都可以發(fā)我或者郵件！

：蘇清正

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1746-BTM
1746-FIO4I
1746-FIO4V
1746-HCA
1746-HSCE
1746-HSCE2
1746-HSTP1
1746-HT
1746-IA16
1746-IA4
1746-IA8
1746-IB16
1746-IB32
1746-IB8
1746-IC16
1746-IG16
1746-IH16
1746-IM16
1746-IM8
1746-IN16
1746-INT4
1746-IO12
1746-IO12DC
1746-IO4
1746-IO8
1746-ITB16
1746-ITV16
1746-IV16
1746-IV32
1746-IV8
1746-NI16I
1746-NI16V
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NO4I
1746-NO4V
1746-NO8I
1746-NO8V
1746-NR4
1746-NR8
1746-NT4
1746-NT8
1746-OA16
1746-OA8
1746-OAP12
1746-OB16
1746-OB16E
1746-OB32
1746-OB32E
1746-OB8
1746-OBP16
1746-OBP8
1746-OG16
1746-OV16
1746-OV32
1746-OV8
1746-OW16
1746-OW4
1746-OW8
1746-OX8
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AENTR
1747-AIC
1747-BSN
1747-DPS1
1747-DPS2
1747-DU501
1747-L511
1747-L514
1747-L524
1747-L531
1747-L532
1747-L533
1747-L541
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M1
1747-M13
1747-M15
1747-NP1
1747-OS302
1747-OS401
1747-PBASE
1747-PIC
1747-PSD
1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN
1747-UIC
1747-UICC13
1747-WINBAS
1751-SL4SP
1751-SLBA
1751-SLBP
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
1753-HHT
1753-IB16
1753-IB16XOB8
1753-IB20XOB8
1753-IB8XOB8
1753-IF8XOF4
1753-L28BBBM
1753-L28BBBP
1753-L32BBBM-8A
1753-L32BBBP-8A

日立制作所開(kāi)發(fā)出了在處理多品種商品的倉(cāng)庫(kù)中實(shí)施分揀裝箱作業(yè)的自主移動(dòng)型雙臂機(jī)器人，并在集團(tuán)旗下公司日立物流的阿迪達(dá)斯?fàn)I業(yè)所公開(kāi)。目標(biāo)是2～3年后在旗下公司的工廠投入實(shí)際使用，在5年后投放市場(chǎng)。其背景在于，隨著網(wǎng)絡(luò)郵購(gòu)市場(chǎng)的擴(kuò)大及客戶需求的多樣化，多品種少量型倉(cāng)庫(kù)趨于增加。該機(jī)器人將負(fù)責(zé)以前由人來(lái)實(shí)施的分揀裝箱作業(yè)，在龐大倉(cāng)庫(kù)內(nèi)從擺著商品的貨架中找出商品后，搬運(yùn)裝箱。

此次發(fā)表的機(jī)器人在帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自走式臺(tái)車——無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）上配備兩個(gè)伸縮式升降臺(tái)，并在兩個(gè)升降臺(tái)上分別安裝了一只精工愛(ài)普生制造的6軸工業(yè)用機(jī)械臂。升降臺(tái)可使兩只機(jī)械臂獨(dú)立上下運(yùn)動(dòng)。兩只機(jī)械臂前端各帶有不同的末端執(zhí)行器。右手裝有一個(gè)加拿大ROBOTIQ制造的兩指夾爪和一個(gè)日本碧鑠科（PISCO ）制造的吸附夾爪，左手裝有德國(guó)施邁茨（SCHMALZ）制造的吸附夾爪。

兩只手臂各具備一個(gè)商品識(shí)別用攝像頭和一個(gè)距離圖像傳感器。可用左手吸住裝有PET瓶的箱子從貨架中拉出，然后立即用右手的兩指夾爪抓住PET瓶的瓶蓋部分取出，裝入另一箱子，完成類似的一系列動(dòng)作。另外，還可自然實(shí)施兩手協(xié)調(diào)作業(yè)，比如在左手吸住鞋盒拉出時(shí)，用右手撐著鞋盒側(cè)面，而原來(lái)靠一只機(jī)械臂無(wú)法支撐。據(jù)稱能夠操作zui大為1kg重、30cm長(zhǎng)的商品。

從已投入實(shí)際使用的自動(dòng)分揀裝箱系統(tǒng)來(lái)看，目前已有具備商品分揀機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的單功能機(jī)器人，但這種機(jī)器人并不具備使分揀及移動(dòng)操作統(tǒng)一聯(lián)動(dòng)的能力。其原因在于，在使臺(tái)車、升降臺(tái)及機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)械間交流的通信量和運(yùn)算量變得龐大，導(dǎo)致動(dòng)作遲緩。為了解決這一問(wèn)題，此次的機(jī)器人將這一機(jī)械間的通信量降到了zui低限度，并事先對(duì)機(jī)器人定義了做動(dòng)作的適當(dāng)時(shí)機(jī)等。因此，與日立制作所以往機(jī)器人相比，從行走停止?fàn)顟B(tài)到取出貨箱的耗時(shí)由7秒縮短到了3秒。如果再將以前人工尋找貨架所花費(fèi)的時(shí)間考慮進(jìn)來(lái)，那么此次的機(jī)器人就實(shí)現(xiàn)了與人工作業(yè)時(shí)相同的速度。

LAM 716-011830-008 RING FOCUS EP4420

AMAT 0680-00014 USE 0680-01760 CB 111

AMAT 0100-90149 PWBA SPIN SCAN REGULATOR

AMAT 1120-00126 FIBER OPTIC CABLE EYED

AMAT 0190-03628 PURCHASING SPECIFICATION, BCR SCANNERS

AMAT 0224-45374 WELDMENT MANIFOLD 6:1

AMAT PHVC ASSY Program.Heater/Vac Cont 0090-A2170

AMAT 0090-35134 2 PHASE MOTOR FOR

BASE, SHOWER 300TIN MB3M10-202605-15

AMAT 0020-77961 WAFER BASE, 6 IN

APPLIED MATERIALS (AMAT) FOCUS FEEDTHROUGH 9090-01335

MYKROLIS CONTROLLER, PHOTO 250 PUMP EN ENC0M2CN0

PLATE, SHOWER, HTR ISOL IN MB3M10-203454-11

FUJI AMPLIFER, AC SERVO SPIN DRY 0382-0204

DNS CONTROLLER, IF-B SLAVE SK2000 2-39-71245

AMAT 0100-90273 PWB ASSY SPIN SCAN

AMAT VALVE ASSY,PI MASS FLOW VERIFIER-3-PO 0190-26370

AMAT 0040-40863 UPPER PLATE HEATER ECP

AMAT 0200-09777 FOCUS RING, 150MM, POLY

AMAT 2020014 OBJECTIVE 5X\0.12,LEITZ

ONTRAK PCB, CPU 50-003-0034

TOKYO ELECTRON CT2985-41994C-13 ARM ASSY VAC 8 INCH

OSAKA VACUUM tc440 CONTROLLER, POWER SUPPLY, OSAKA

LEYBOLD TSP TH100 TRANSPECTOR

AMAT 0200-02384 INSERT RING, NM, L

ASYST MSC 6610 MICRO STATION CONTROLLER

AMAT 0100-35062 ASSY PCB RELAY INTERFACE

AMAT 0010-10450 ASSY PUMPING PLATE ENHANCED

LAM ASSY PCB,HALO/VCI INTRF-6 810-034806-105

AMAT 0040-84518 COVER, RIGHT, FFU, DESICA

ULTRATECH ASSY, 300MM RETICLE FINGER 01-18-00954

AMAT ASM, X-SCALE, XYLT, SUPER GALAXY 0190-A1700

AMAT ASSY, SECTION, TRANSITION, C-276 W/ PLU 215-14480

AMAT 0100-90717 PWBA I'LK SPIN/SCAN

AXCELIS 536567 KIT THERMOCHUCK GPS-II

AMAT 0090-20361 ELEC ASSY WIDE BODY

EBARA FLANGE, SET EIS C-3532-456-0001

AMAT 0020-05760 LOWER PLATE - GUIDE TUBE

MICRON MODEL SHOP RECIRCULATOR, NP 2008C

AMAT 0190-09160 W/POWER SUPPLY LAMP

AMAT 0020-A1780 SHUTTER- LASER