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小蜜蜂分享如何解決德國(guó)SICK編碼器常見的故障：

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

1.如何修改SICK編碼器的分辨率

　　SICK編碼器有多種類型，每種類型都有很多的接口線路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調(diào)試和更改，此外還要對(duì)設(shè)備系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對(duì)應(yīng)，如果沒有對(duì)系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)備系統(tǒng)可能無(wú)法識(shí)別。

　　2.SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器使怎么進(jìn)行工作的

　　SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動(dòng)化的大部分領(lǐng)域都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用，還可以檢測(cè)線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)能被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析處理，可以地配合設(shè)備完成監(jiān)控和檢測(cè)等任務(wù)。

　　3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理

　　技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問題，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，首先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，如果是則需更換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜。

　　4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動(dòng)情況

　　編碼器安裝不穩(wěn)會(huì)影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，因此在安裝時(shí)應(yīng)特別注意保持編碼器的穩(wěn)定， 此外SICK編碼器的安裝應(yīng)在專業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下來(lái)完成。

　　5.如何對(duì)SICK編碼器進(jìn)行更換和調(diào)試

　　如果是對(duì)永磁伺服電動(dòng)機(jī)上的SICK編碼器進(jìn)行更換的話，一般需要對(duì)其進(jìn)行編程和調(diào)試才能使用，通過軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)編碼器的程序設(shè)置以及安裝位置的改變，實(shí)現(xiàn)編碼器零位的調(diào)試和準(zhǔn)確設(shè)定。如果是對(duì)SICK編碼器的伺服電機(jī)反饋編碼器進(jìn)行更換的話，一般可以對(duì)編碼器專門的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因?yàn)檫@種接口具有電子標(biāo)貼識(shí)別功能，位置值可以任意設(shè)置，具有反極性保護(hù)等功能。電機(jī)制造商一般會(huì)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行編程和程序設(shè)置。

　　6.SICK編碼器在掉電后信息會(huì)不會(huì)丟失

　　德國(guó)SICK主要分為增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn) 編碼器，而型旋轉(zhuǎn)編碼器可以為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值。相對(duì)增量式編碼器來(lái)說式編碼器無(wú)需配合計(jì)數(shù)器或其他計(jì)算控制單元使用。在定位控制中，因?yàn)檩敵鍪俏恢茫约词沟綦娋幋a器的位置信息也不會(huì)丟失，無(wú)需回復(fù)到參考點(diǎn)對(duì)編碼器進(jìn)行重新定位。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對(duì)編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

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