SICK編碼器ATM60-A1A12X12

• 性能

  每圈步數(shù)	8,192 (大值)
  圈數(shù)	8,192 (大值)
  分辨率	13 bit x 13 bit x 8,192 (8,192)
  大分辨率（單圈型、多圈型）	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	SSI
  參數(shù)	每圈步數(shù) 圈數(shù) 編碼類型 電子調(diào)整
  初始化時間	1,050 ms 1)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	0.15 ms
  SSI   編碼類型 Gray, 二進(jìn)制 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 時鐘頻率 1 MHz 2) SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	10 V ... 32 V
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm x 10 mm
  軸長	10 mm
  重量	0.5 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉(zhuǎn)矩	2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
  工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動慣量	35 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹ 1)

  • 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
  允許相對濕度	98 %
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

  • 1) 安裝配套插頭.

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