SICK編碼器ATM60-P1H13X13

• 性能

  每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  分辨率	13 bit x 13 bit x 8,192 (8,192)
  大分辨率（單圈型、多圈型）	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數(shù)據(jù)協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
  地址設(shè)置	0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
  狀態(tài)信息	運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開關(guān) 1)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

  • 1) 只能連接至終設(shè)備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	PROFIBUS 連接適配器 1)
  工作電壓區(qū)間	10 V ... 32 V
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 需單獨(dú)訂購總線適配器.
  • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm x 10 mm
  軸長	10 mm
  重量	0.59 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm, 無軸密封環(huán) 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
  工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	35 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹ 1)

  • 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
  允許相對(duì)濕度	98 %
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	0 °C ... +125 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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