施克編碼器AFM60A-S1NB018X12

• 性能

  每圈步數(shù)	262,144 (大值)
  圈數(shù)	4,096 (大值)
  分辨率	18 bit x 12 bit x 262,144 (4,096)
  誤差極限 G	0.03° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFINET
  編碼器配置	V4.1 class3
  數(shù)據(jù)傳輸率	10 Mbit/s 100 Mbit/s
  的傳輸介質(zhì)	CAT 5e 電纜
  參數(shù)	每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（*多圈型）
  RPI (requested packet interval)	2 ms ... 750 ms
  可用診斷數(shù)據(jù)	低和高溫度，高速度，上電計(jì)數(shù)器，上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器，方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器，大工作電壓
  初始化時(shí)間	6 s

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向
  工作電壓區(qū)間	10 V DC ... 30 V DC
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm
  重量	0.2 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm
  工作轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm
  允許軸負(fù)載	80 N / 徑向 40 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	6.2 gcm²
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
  允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。.
  • 2) 安裝配套插頭.

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