Sick編碼器SKM36-HVA0-K02

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	16,777,216
  測量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
  差分非線性度	正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲空間	1,792 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 8 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 65 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數(shù)

  軸的形式	實心軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	伺服/圓型夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.07 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	6 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	9,000 min?¹, 9,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.6 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.9 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許軸負載	10 N (徑向) 5 N (軸向)
  滾珠軸承使用壽命	2.0 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–20 °C ... +100 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP50, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)

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