Sick編碼器SRM50-HWA0-K21

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	134,217,728
  測量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲空間	128 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz

  • 1) 無負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	實心軸
  軸直徑	10 mm
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	25 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	1 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 1.5 Ncm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm
  允許軸負(fù)載	40 N (徑向) 20 N (軸向)
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +85 °C
  儲存溫度范圍	–30 °C ... +90 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級	IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

  • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

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