Sick編碼器AHM36B-BDAC012X12

• 性能

  每圈步數(shù)	4,096
  圈數(shù)	4,096
  分辨率	12 bit x 12 bit
  誤差極限 G	0.35° (20 °C 時(shí)) 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.25° (20 °C 時(shí)) 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時(shí)間	100 ms 1)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	125 µs
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可通過電纜進(jìn)行配置 時(shí)鐘頻率 2 MHz 2) SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M12, 8 針, 通用, 針對 CANopen 適配器
  工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 32 V DC
  功耗	≤ 1.5 W (無負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	230 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	盲孔空心軸
  軸直徑	10 mm
  重量	0.12 kg, 適用于帶插頭連接的編碼器
  材料、軸	不銹鋼
  材料、外殼	鋅
  啟動轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm 1)
  工作轉(zhuǎn)矩	< 0.5 Ncm 1)
  允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  轉(zhuǎn)動慣量	15 gcm²
  軸承使用壽命	2.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 對增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級	IP65, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對濕度	90 % (不允許凝結(jié))
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +70 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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