德國力士樂HCS02轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

組件：
1：基于驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive的運(yùn)動控制系統(tǒng)MLD
通過認(rèn)證的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動器的運(yùn)動控制
10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直觀的設(shè)計
可選技術(shù)和通信接口

2：IndraDrive CSE02 - ECONOMY （經(jīng)濟(jì)型）單軸控制單元
Sercos 和 EtherCAT 接口
用于評估所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉 集成安全技術(shù)
可選工程端口

3：IndraDrive CSH02 - ADVANCED 單軸控制單元
Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運(yùn)動 集成安全技術(shù)
兩個其它可選設(shè)備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴(kuò)展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運(yùn)動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達(dá) 9  根從）

4：IndraDrive FWA 固件
執(zhí)行大多數(shù)驅(qū)動任務(wù)的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環(huán)性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運(yùn)動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設(shè)備描述

5：IndraDrive CSB02 - BASIC 單軸控制單元
多以太網(wǎng)接口（Sercos，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運(yùn)動 集成安全技術(shù)
其它可選設(shè)備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二多編碼器接口、輸入/輸出擴(kuò)展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運(yùn)動邏輯

常用型號：

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW

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