銷售FSG拉繩編碼器SL3010-PK1O23-MU/GS130
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集電極開路輸出
市面上大多數編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數字的對地輸出壓低,而在認為電平高時,只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,是因為輸入電平高時,晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設備連接,需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接??梢约姌O的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現成的控制器已經內置了外部電阻,但這些外部電阻的運行需要消耗電流,且會影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數字能夠立即實現從低到高的轉換,但我們當然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉換速率。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時序電路中充當R,轉換速率受電阻的電阻值影響。如果轉換速率,編碼器的運行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會)。使用較低值的電阻(較強)可以轉換速率,但這種折衷會讓消耗更多功率,因為當較低時,電阻必須通過消耗更多電流。
推挽式輸出.
彌補集電極開路連接缺點選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個晶體管,而不是一個。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實現快速數字轉換,比調節(jié)線的電阻所能實現的轉換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,這種輸出類型的功率耗
用量也會比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應用的更好選擇,因為此種應用的可用功率非常寶貴。
增量式
增量式編碼器軸時,有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z,作為
參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路,對原脈沖數進行倍頻。
SL3005-X2/GS130/K/F-01 (5930Z50-002.050)
SL3010/GS130 (5930E01-000.007) 有
SL3010-MR1023-MU/GS130/G-01 (5930Z01-080.015)
SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)
SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)
SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)
SL3015 (5912E02-000.002)
SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)
SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)