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AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

閥島是新一代氣電一體化控制元器件，已從初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現(xiàn)場總線的閥島，繼而出現(xiàn)可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術和現(xiàn)場總線技術相結合，不僅確保了 電控閥的布線容易，而且也大大地簡化了復雜系統(tǒng)的調(diào)試、性能的檢測和診斷及維護工作。借助現(xiàn)場總線高水平一體化的信息系統(tǒng)，使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，具有廣泛的應用前景。氣動閥島廣泛應用在自動化領域中，如汽車制造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領域。

電磁閥的選型指導
選型重點:
電磁閥選型應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經(jīng)濟性四大原則和六個現(xiàn)場工況要求(即通徑大小、介質(zhì)種類、壓力等級、電源電壓、動作方式、特殊功能)。
選型依據(jù):
1、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的:通徑規(guī)格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式，一般DN>50要選擇法蘭接口，DN=50則可根據(jù)用戶需要自由選擇螺紋式或者法蘭式。
2、根據(jù)介質(zhì)種類選擇電磁閥的:閥體材質(zhì)、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體: 閥體材質(zhì)宜選用不銹鋼或PTFE (聚四氟Z烯，俗稱塑料王)，并選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超凈流體:閥體材質(zhì)宜選用衛(wèi)生級不銹鋼，并選配硅橡膠密封材料;
(3)、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞型原理結構的;流體狀態(tài):大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于25時一定要區(qū) 分開來，因它與導孔參數(shù)有關;
(5)、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值，則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體清潔度:介質(zhì)含少量微小雜質(zhì)時可選膜片結構的，但也可在電磁閥前安裝過濾器任選其它結構。
3、根據(jù)壓力等級選擇電磁閥的:原理結構類型
(1)、當電磁閥需要長時間的啟動，并且持續(xù)開啟的時間大大超過關閉的時間，宜選用常開型。
(2)、要是開和關頻繁切換或開啟的時間短或開、關的時間差不多時，則選常閉型。
(3)、但是有些用于安全保護的工況，如爐窯火焰監(jiān)測、燃氣泄露報警、消防安全聯(lián)動系統(tǒng)，則應該選擇緊急切斷電磁閥，而不宜選長期通電型(長期通電只是一個相對概念)更不能選常開式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱:雙穩(wěn)態(tài))是一種新型技術，它主要用于需要節(jié)約能源或低電壓驅(qū)動的場合。
4、電源電壓選擇:盡量優(yōu)先選擇常用AC220V, DC24V較為方便;
5、根據(jù)工作時間長短或特殊需要來選擇控制方式:常閉式、常開式、自保持、緊急切斷式(手動復位) ;
(1)、公稱壓力:這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的，是根據(jù)管道公稱壓力或使用壓力的1.5倍來定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處于關閉或開啟狀態(tài)時，閥前端管路壓力減去閥后端管路壓力得到的數(shù)值;當無壓差、低壓差、真空時，必須選用直動式或分布直動式原理;當具備一定壓差以上時各種原理結構形式均可選用;
6、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環(huán)境:必須選用相應等級的防爆電磁閥;
(2)、當管道介質(zhì)有倒流現(xiàn)象時，可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當需要對電磁閥進行現(xiàn)場人工操作時,可選擇帶手動功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種(防護等級在IP45以上)。用于噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護等級在IP68以上)；

AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12，德國AIRTEC電磁閥，愛爾泰克AIRTEC電磁閥，AIRTEC氣動電磁閥，AIRTEC閥島電磁閥

AIRTEC愛爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
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AIRTEC愛爾泰克2x二位三通換向閥
KF-46-210/2-HN-S12
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AIRTEC愛爾泰克二位五通換向閥
KF-46-510-HN-S12
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AIRTEC愛爾泰克三位五通換向閥
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克閥島配件
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AIRTEC氣動閥，延時閥
VZ-18-310
VZ-25-310
愛爾泰克氣動閥
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OR-18
OR-25
AIRTEC氣動閥，單向節(jié)流閥
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開關
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經(jīng)得到了廣泛應用。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關來溝通。
在接到開（關）閥信號后，驅(qū)動機構得電帶動球閥閥芯轉(zhuǎn)動，閥芯轉(zhuǎn)到位后電動執(zhí)行機構內(nèi)部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開關輸出無源閥位信號。閥芯每轉(zhuǎn)90°，閥功能切換一次。

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