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Rexroth比例電磁閥工作原理

2018-10-26  閱讀(1038)

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【詳細說明】

Rexroth比例電磁閥工作原理

東莞廣聯(lián)自動化科技有限公司專業(yè)供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器.電機.氣動馬達.伺服閥.等產(chǎn)品。

  它基于電磁開關閥的原理:斷電時,彈簧將鐵心直接壓在閥座上,使閥門關閉。線圈通電時,所產(chǎn)生電磁力克服彈簧力將鐵心提起,從而打開閥門。 比例電磁閥對電磁開關閥的結(jié)構(gòu)作了一些改動:在任何線圈電流下,使彈簧力與電磁力之間產(chǎn)生平衡。線圈電流的大小或電磁力的大小將影響柱塞的行程和閥門開度,而閥門開度(流量)與線圈電流(控制信號)之間為理想的線性關系。直動式比例電磁閥的流向為閥座下。介質(zhì)從閥座下方流入,其作用力的方向與電磁力相同,而與彈簧力相反。因此,需要設置工作狀態(tài)下對應于工作范圍(線圈電流)的大和小流量值。得雷流體的比例電磁閥在斷電時都是關閉的(NC,常閉型)。

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  電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景。

  2 工程機械電液比例閥種類和形式

  電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。

  螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構(gòu)成復合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥,它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥,它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度??梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。

  滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一,是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等先進控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。

  出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響。近來,電子技術發(fā)展,人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。

  3 電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術

  節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較先進工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調(diào)定壓力也較??;負載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。

  壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關,而不受負載壓力影響。

  4 工程機械電液比例閥先導控制與遙控

  電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關控制,應用十分方便。

  數(shù)字式無線通訊技術迅速發(fā)展,出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng),布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號,以及控制其它裝置相應信號,使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作,此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。

  無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼,這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應,其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰,電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口,遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

  5 電液比例閥工程機械上應用實例

  某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖,圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可,達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關,而所承受負載無關,它閥片所承受負載也沒有關系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。

  某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,先導壓力與手動減壓式先導閥相通,梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時,先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,梭閥對液動換向閥進行控制。



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