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德國Dunkermotoren伺服驅(qū)動器正確操作方法

2024-6-4 閱讀(229)

Dunkermotoren伺服驅(qū)動器中使用的現(xiàn)代技術(shù)。驅(qū)動器根據(jù)從機器PLC接收的參考信號為伺服電機供電并調(diào)節(jié)速度,以獲得流量和壓力值。它與安裝在泵輸送裝置上的伺服電機角度傳感器和壓

力傳感器連接用于流量和壓力閉環(huán)控制。單元上實施了用的P/Q控制算法,以優(yōu)化調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力和流量。按照工業(yè)4.0 , D-MP驅(qū)動器收集所有液壓實時顯示系統(tǒng)的電氣

參數(shù),壓鑄機的設(shè)計目的是生產(chǎn)過程中的高速度和工件的高精度。因此,人們不斷尋求可靠且高性能的組件,閥門在串聯(lián)使用時,隨著開度變化, ,閥后壓差也有變化,因此使閥

門的工作特性曲線偏離理想特性。

如果管路阻力大,直線性會變成快開特性,而喪失調(diào)節(jié)能力。等百分比特性將變成直線特性。小流量情況下,由于很少有管路阻力,上述特性畸變就不大了,對等百分比特性,

實際上也就沒有必要。從制造的角度來說,也不可能再產(chǎn)生等百分比的側(cè)面形狀。因此,對小流量閥主要的問題是如何將流量控制在所需要的范圍之內(nèi)。使用者希望一個閥門可

同時用于截流和調(diào)節(jié),也是可以做到的。但對于調(diào)節(jié)閥來說,主要是實現(xiàn)對流量的控制,關(guān)閉是次要的。認為小流量閥本身流量很小,在關(guān)閉時很容易實現(xiàn)截流,是錯誤的。國

外對小流量調(diào)節(jié)閥泄漏量一般也做了 規(guī)定。

該閥門的泄漏量規(guī)定為:在3.5公斤/厘米。氣壓下,泄漏量為流量的1 %以下扭轉(zhuǎn)振動表現(xiàn)在由減速齒輪驅(qū)動的慣性負載的圓周方向上。低振動對于需要高精度輪廓加工的應(yīng)用

為重要。熱敏電阻在兩條線上測量的是絕對溫度,有較好的精度,但它比熱偶貴,可測溫度范圍也小于熱偶。一種常用熱敏電阻在25°C時的阻值為5kQ2 ,每1°C的溫度改變造成

2000的電阻變化。注意10Q的引線電阻僅造成可忽略的0.05°C誤差。它非常適合需要進行快速和靈敏溫度測量的電流控制應(yīng)用。尺寸小對于有空間要求的應(yīng)用是有利的,但必

須注意防止自熱誤差。熱敏電阻還有其自身的測量技巧。熱敏電阻體積小是優(yōu)點,它能很快穩(wěn)定,不會造成熱負載。不過也因此很不結(jié)實,大電流會造成自熱。

于熱敏電阻是一種電阻性器件,任何電流源都會在其上因功率而造成發(fā)熱。功率等于電流平方與電阻的積。因此要使用小的電流源。如果熱敏電阻暴露在高熱中,將導(dǎo)致性的

損壞例如,機器人端點的工具中心點必須盡可能地遵循所需的軌跡。如果機器人關(guān)節(jié)振動,軌跡跟蹤就會很差。機床附加軸是另一個 需要高精度減速齒輪平穩(wěn)運行的應(yīng)用示例。

安裝在定義的杠桿臂上的加速度計記錄慣性負載的振動。周邊加速度和位置偏差的參考測量如圖3.8所示。TwinSpin⑧ 運行其平穩(wěn)。對于于500 rpm的輸入速度,圓周偏差

約為10 μm。當(dāng)輸入速度達到并超過900rpm時 ,外徑振幅LFD/LFA的值穩(wěn)定。

因此,選擇輸入速度900 rpm來評估扭轉(zhuǎn)振動。以提高生產(chǎn)率并縮短周期時間。在這種情況下, SSP系統(tǒng)是選擇選擇。液壓穩(wěn)健性、融率密度和負載密封能力是伺服泵的優(yōu)

勢,使其成為壓鑄機惡劣環(huán)境條件的理想選擇。伺服電機永磁技術(shù)的高加/減速度,, 從而減少了機器的負載循環(huán)使用戶可以簡單地監(jiān)控機器的狀態(tài)和性能。此外,驅(qū)動器會檢測

到任何錯誤并將其返回到中央單元,從而保護系統(tǒng)免受錯誤使用條件的影響。D- MP驅(qū)動器有9種尺寸可供選擇,額定電流從22A到210A ,具有200%的過載能力。

Dunkermotoren伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機運動的電子設(shè)備,它通過接收控制信號,調(diào)整電機的驅(qū)動電壓和電流,實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、位置和力矩的高精度控制。

伺服驅(qū)動器的主要作用包括:

實現(xiàn)位置控制。伺服驅(qū)動器可以根據(jù)上位機發(fā)出的指令,控制伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)對伺服電機的位置控制,具有較高的精度和響應(yīng)速度。

實現(xiàn)速度控制。伺服驅(qū)動器可以控制伺服電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)平滑的啟動、停止和調(diào)速,廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速的設(shè)備中。

實現(xiàn)力矩控制。伺服驅(qū)動器可以控制伺服電機的輸出力矩,實現(xiàn)扭矩補償和過載保護,適用于需要力矩控制的設(shè)備。

實現(xiàn)混合控制。伺服驅(qū)動器可以同時控制伺服電機的位置、速度和力矩,實現(xiàn)復(fù)雜運動控制,適用于需要復(fù)雜運動控制的設(shè)備。

此外,伺服驅(qū)動器還具有以下功能:

回饋控制。與伺服電機編碼器或其他位置傳感器結(jié)合使用,提供實時反饋信息,以調(diào)整電機的運動并彌補位置誤差,實現(xiàn)更高的精度。

運動配置和參數(shù)調(diào)整。具有用戶可配置的參數(shù),以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,如調(diào)整電機的性能(加速度、減速度、反應(yīng)時間等)。

通信接口。支持各種通信接口(如Modbus、CAN總線、以太網(wǎng)等),以便與上位控制系統(tǒng)進行通信和集成。

伺服驅(qū)動器在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用,如機器人、CNC機床、自動化生產(chǎn)線等,它們需要精確控制各個部件的運動以實現(xiàn)高效、精確的生產(chǎn)過程



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