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2024-1-10 閱讀(511)
SEW電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制,因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置,但是步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題,那么遇到這種情況該怎么解決?
1、減少電機(jī)發(fā)熱,減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電陰和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2、對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。
3、另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升,但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。
4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓等級(jí),兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。
在許多場(chǎng)合,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高,比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無(wú)法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時(shí),可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
2、“一點(diǎn)接地"原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短
4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
SEW電機(jī)都有其預(yù)定的使用年限,通常為 30,000 到 40,000 小時(shí)。然而,電機(jī)的使用年限很大程度上是由是否有定期的保養(yǎng)來(lái)決定的。因此,了解電機(jī)故障的前五個(gè)原因,然后采取相應(yīng)的措施來(lái)降低這些故障發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),那么電機(jī)的使用年限會(huì)更長(zhǎng)的。
1. 電氣過(guò)載
電氣過(guò)載或過(guò)電流是由電機(jī)繞組內(nèi)的過(guò)電流引起的,電機(jī)能夠承載的電流不足以支撐。這可能是由低電源電壓引起的,導(dǎo)致電機(jī)吸收了更多的電流以試圖保持其扭矩。它也可能是因?yàn)閷?dǎo)體短路或電壓過(guò)高造成的。
可能的解決方案:可以通過(guò)安裝過(guò)流保護(hù)來(lái)預(yù)防電氣過(guò)載,該保護(hù)將檢測(cè)過(guò)流并中斷供電。
2. 低電阻
電機(jī)故障的常見(jiàn)原因,也可以說(shuō)是難克服的,是低阻力。低電阻是由于繞組隔緣,即過(guò)熱、腐蝕或物理?yè)p壞等條件而退化造成的。這會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)體或電機(jī)繞組之間的隔離不足,從而導(dǎo)致漏電和短路,導(dǎo)致電機(jī)故障。
可能的解決方案:應(yīng)定期檢查絕緣是否有磨損跡象,并在低電阻導(dǎo)致故障之前更換。
3.過(guò)熱
電機(jī)中大約 55% 的絕緣故障是由于過(guò)熱引起的。過(guò)熱可能是由較差的電能質(zhì)量或高溫操作環(huán)境引起的。電機(jī)溫度每升高10攝氏度,絕緣壽命就會(huì)減少50%。
可能的解決方案:電機(jī)盡可能保持低溫,確保操作環(huán)境保持低溫,這樣有助于防止故障。
4. 污染
灰塵、污垢和化學(xué)品造成的污染是電機(jī)故障的主要原因之一。進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部的異物會(huì)使軸承滾道和滾珠凹陷,從而導(dǎo)致高水平的振動(dòng)和磨損。它還會(huì)阻塞冷卻風(fēng)扇,限制電機(jī)調(diào)節(jié)溫度的能力,并增加過(guò)熱的可能性。
可能的解決方案:污染控制相對(duì)容易。保持工作區(qū)域、工具和固定裝置盡可能清潔,以幫助消除污染物進(jìn)入電機(jī)的機(jī)會(huì)。此外,在布置工作空間時(shí),盡量將電機(jī)放置在遠(yuǎn)離產(chǎn)生大量污染物的磨床的位置。
5. 振動(dòng)
振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)許多問(wèn)題,并導(dǎo)致電機(jī)過(guò)早失效。振動(dòng)通常是由電機(jī)放置在不平坦或不穩(wěn)定的表面上引起的。然而,振動(dòng)也可能是電機(jī)潛在問(wèn)題的結(jié)果,例如軸承松動(dòng)、不對(duì)中或腐蝕。
可能的解決方案:應(yīng)定期檢查電機(jī)的振動(dòng),使用電機(jī)分析工具,例如相對(duì)便宜的 SKF CMDT 即插即用機(jī)器狀態(tài)指示器 或 EXP4000 動(dòng)態(tài)電機(jī)分析儀。為了減少振動(dòng),請(qǐng)確保電機(jī)放置在平坦、穩(wěn)定的表面上。如果振動(dòng)仍然存在,請(qǐng)檢查是否有磨損跡象,以及軸承是否松動(dòng)或未對(duì)準(zhǔn)。