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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2023-11-24 閱讀(398)
Rexroth比例閥4WRA系列數(shù)字比例方向閥通過上述維修和比較精確的調(diào)試后，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù)，能夠滿足使用要求，延長(zhǎng)了比例方向閥的使用壽命，降低了運(yùn)行、維護(hù)成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。
Rexroth公司生產(chǎn)的4WRA系列數(shù)字式比例方向閥由主閥、位移傳感器和放大器三部分組成。由于它工作可靠，控制性能優(yōu)良，因此在國(guó)內(nèi)企業(yè)中使用非常廣泛。但由于該數(shù)字式比例閥價(jià)格較貴，閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)電一體化程度高，維修和調(diào)試都具有相當(dāng)大的難度，導(dǎo)致使用成本較高。因此，解決好該數(shù)字式比例閥的維修與調(diào)試，可以大幅延長(zhǎng)比例閥的使用壽命和減少使用者的運(yùn)行成本。
在數(shù)字式比例閥的實(shí)際使用中，由于液壓系統(tǒng)污染和電氣原因，比例閥在發(fā)生故障時(shí)需要進(jìn)行拆裝、維修和調(diào)試。特別是更換放大器后，為了保證維修后的比例方向閥能夠較好地復(fù)原出廠性能參數(shù)，需要進(jìn)行維修后的調(diào)試。
2．機(jī)械和電氣維修
Rexroth公司的4WRA系列數(shù)字式比例方向閥結(jié)構(gòu)如圖26所示，它具有對(duì)稱的機(jī)械結(jié)構(gòu)。輸入電流信號(hào)通過放大器驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵，比例電磁鐵推動(dòng)主閥閥心移動(dòng)，閥心移動(dòng)的距離通過位移傳感器檢測(cè)并反饋到放大器中，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此，該比例閥具有較好的控制性能。理論上，該閥閥心在偏離中間位置（零位）左、右相同的距離時(shí)，它在A、B兩個(gè)油口的輸出流量是相等的。在沒有電流信號(hào)輸入情況以及給定壓力的條件下，它的A、B兩個(gè)油口輸出流量均為0L/min。
Rexroth 4WRA系列數(shù)字式比例方向閥結(jié)構(gòu)
在實(shí)際生產(chǎn)使用中，由于該比例閥制造精度較高，最常見機(jī)械故障是因?yàn)橐簤合到y(tǒng)污染而導(dǎo)致的閥心卡緊。一般經(jīng)過拆卸清洗都能解決閥心卡緊問題。在閥心有較大磨損的情況下，比例閥的內(nèi)泄漏將明顯增加，從而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)不能正常工作，此時(shí)只有更換比例閥方向閥才能解決存在的故障。
電氣元件損毀是比例閥電氣損毀的主要原因。由于放大器采用集成電氣元件，用戶直接更換電氣元件進(jìn)行比例方向閥維修的難度較大。在實(shí)際維修中，一般通過更換比例閥放大器來解決。
3．調(diào)試系統(tǒng)
比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因?yàn)榇藭r(shí)的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型專用調(diào)試臺(tái)，液壓系統(tǒng)如圖27所示。為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積，減輕質(zhì)量，方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車間移動(dòng)，液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí)，為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對(duì)比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測(cè)采用德國(guó)制造的流量傳感器，保證檢測(cè)系統(tǒng)能夠精確檢測(cè)比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
小型專用調(diào)試臺(tái)液壓系統(tǒng)
本調(diào)試臺(tái)的流量測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測(cè)精度高和較寬的測(cè)量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測(cè)量油路，通過兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測(cè)量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測(cè)油路帶來的測(cè)量誤差。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程如圖28所示。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號(hào)采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，操作方便，輸入電流信號(hào)LED顯示，準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號(hào)過大，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大、液壓系統(tǒng)壓力過低，在單片機(jī)程序中設(shè)計(jì)了限流保護(hù)，以限制被調(diào)試比例方向閥的最大開口，保證一定的閥口壓力差。
REXROTH比例閥的工作原理是電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制，在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。
比例閥，閥對(duì)流量的控制可以分為兩種。一種是開關(guān)控制，一種是連續(xù)控制，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
