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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司

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LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器選型要素有哪些?

2023-11-21 閱讀(413)

LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器選型要素有哪些?

①增量型或絕對型

②外觀大小: φ20mm、φ25mm、φ40mm、

φ50mm、φ55mm、 φ60mm ,安裝編碼器時需考

慮(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

③軸徑: φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm ,用于和對方設(shè)備進行耦合

④分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對

型編碼器中會有此稱呼),目前增量型最大

6000P/R ,絕對型最大1024P/R

⑤軸的形態(tài):軸伸

出,必需配耦合器才能使用;中空軸,無需配耦合

器,直接可以套在對方設(shè)備上使用

⑥工作電壓:直流DC5-24V之間(命名規(guī)則中

能體現(xiàn))

⑦輸出形式: NPN集電極開路輸出、PNP

集電極開路輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動輸

出。根據(jù)后續(xù)設(shè)備輸入能接收什么信號來決定編碼器

的輸出形式(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

⑧輸出代碼:二進制、BCD碼、 格雷=進制碼

(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

⑨輸出相: A相、A相和B相、A相和B相和Z

相,具體根據(jù)客戶希望實現(xiàn)什么功能來決定輸出相需

要幾相(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

 ◎最大允許旋轉(zhuǎn)數(shù):選擇的編碼器的最大允許

旋轉(zhuǎn)數(shù)需要高于對方設(shè)備的旋轉(zhuǎn)數(shù),目前增量型最高

為12000r/min ,絕對型最高為6000r/min

 ①最高響應(yīng)頻率:選擇的最高響應(yīng)頻率需要大

于對方設(shè)備的動作頻率,目前增量型最高為

200KHz ,絕對型最高為20KHz

 ②保護等級:現(xiàn)場是否有水、油環(huán)境、粉塵環(huán)

境等,目前保護構(gòu)造最高為IP65

 ①③附件:耦合器、法蘭盤、伺服裝置用安裝配

意大利LIKA編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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