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  (3)工件以外圓柱面定位的定位元件:

    工件以外圓柱面為基準(zhǔn)在夾具中定位時(shí)，應(yīng)力求使其軸線處于規(guī)定的位置上。常見(jiàn)的定位元件有:圓柱孔定位哈默納科蝸輪齒輪行星減速機(jī)HPN-20A-15-J6件、半孔定位件、V形塊和自動(dòng)定心裝置等。

    ①定位襯套的定位:

  將工件的定位基準(zhǔn)—外圓柱面直接放人定位孔中，即可實(shí)現(xiàn)定位。定位件常做成襯套形式鑲在夾具體上，定位孔因長(zhǎng)短不同哈默納科蝸輪齒輪行星減速機(jī)HPN-20A-15-J6而各有不同的定位作用。定位孔短時(shí)，會(huì)限制工件兩個(gè)沿徑向移動(dòng)的自由度。長(zhǎng)定位孔則還能限制工件軸線兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度(共限制四個(gè)自由度)。

  ②半孔定位件的定位:

    將定位襯套分成兩半，下半孔固定在夾具體上作定位件，上半孔裝在可卸式或鉸鏈?zhǔn)降纳w上作夾緊件，這種定位方法就叫半孔定位。

工件以圓柱孔定位的定位元件:

    工件以圓柱孔為定位基準(zhǔn)所用的定位元件有心軸、定位銷、錐銷及自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)。這種定位的特點(diǎn)是要求定位孔與定位元件的軸心線重合。

 C.錐銷定位:

    工件孔仍是圓柱孔，孔端與錐銷接觸，定位情況與大錐度心軸的定位情況一樣，也是限定三個(gè)自由度。

    D.自動(dòng)定心夾緊裝置:

    工件孔定位常采用自動(dòng)定心夾緊裝置，它可使工件同時(shí)定位并夾緊，減少定位和夾緊時(shí)間。常用的有彈性心軸、彈簧夾頭(漲胎式)心軸和液性塑料心軸。其特點(diǎn)是定心精度高，工作裝卸方便。內(nèi)三爪卡盤裝夾工件，也屬于自動(dòng)定心夾緊裝置。