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原裝哈默納科沖床諧波傳動(dòng)CSG-50-80-2UH  harmonic  HD  諧波減速機(jī)

在高速斜齒輪減速器中，可用推力環(huán)來(lái)承受?chē)Ш狭Φ妮S向分力，裝在齠輪上的錐形推力環(huán)沿著齒輪的錐度不大的端面滑動(dòng)，載荷可逆時(shí)，齠輪兩側(cè)都應(yīng)裝推力環(huán)。

帶推力環(huán)斜齒輪的特點(diǎn)是消除了原裝哈默納科沖床諧波傳動(dòng)CSG-50-80-2UH人字齒輪的缺點(diǎn)，在人字齒輪的半人字齒輪間須有寬退刀槽（或者無(wú)退刀槽時(shí)人字齒輪須制成組合式的）。由于要使半人字齒輪間載荷獲得平衡，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻軸向振動(dòng)。帶推力環(huán)齒輪的結(jié)構(gòu)與嚙合力的軸向分力由推力滾動(dòng)軸承或者止推滑動(dòng)軸承承受的減速器相比，其優(yōu)點(diǎn)是支承的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉和摩擦損失小。此外在有推力環(huán)的斜齒輪減速器具有人字齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)，軸向力相互抵消，故支承和載荷不承受軸向載荷。

如果原裝哈默納科沖床諧波傳動(dòng)CSG-50-80-2UH雙齒圈行星輪需要磨齒，應(yīng)設(shè)計(jì)成裝配式的。行星輪兩齒圈精確的軸向位置用定位銷使齒圈定位來(lái)保證或者從工藝手短來(lái)保證，大齒圈磨齒前，將其可靠的固定在已加工完的小齒圈上在進(jìn)行磨齒。

在這種齒輪結(jié)構(gòu)中，輪齒的齒斜角可選的比具有推力軸承的傳動(dòng)大一些，由于存在可的流體動(dòng)力潤(rùn)滑，故推力環(huán)中的摩擦損失是不大的。試驗(yàn)和理論研究表明，具有推力環(huán)的減速器的損耗是可以與人字齒輪減速器中的損耗相提并論。

減速器中采用推力環(huán)時(shí)，齒輪要進(jìn)行表面硬化處理。滲碳和淬火后進(jìn)行磨削或者氮化處理。推力環(huán)和大齒輪的推力端面也必須滲碳和磨削，工作表面的光潔度為▽8.為減小偏斜危險(xiǎn)沿推力環(huán)母線設(shè)有幾條凹槽。