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在計(jì)算嚙合側(cè)隙時(shí)，沒(méi)有考慮輪齒的柔性，這是因?yàn)?/span>日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH輪齒柔性對(duì)減小初始側(cè)隙的影響較之其他因素為小之故?？磥?lái)，在齒間的初始側(cè)隙消除以后，輪齒的柔性對(duì)沿齒的載荷分布具有很重要的影響。由此得出，具有凸輪波發(fā)生器的傳動(dòng)在載荷作用下柔輪形狀變化的問(wèn)題。對(duì)具有圓盤波發(fā)生器和其他型式波發(fā)生器的傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，這類問(wèn)題目前還未解決。但實(shí)驗(yàn)研究表明，在這些結(jié)構(gòu)中，在載荷作用下柔輪形狀的變化大致具有同樣的特性。

在凸輪—柔輪尺寸鏈中的間隙，隨日本HD輕量諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH傳動(dòng)使用時(shí)間而增加，從而增大了發(fā)生齒頂干涉的可能性(或?qū)е慢X頂磨損)。因此，承載傳動(dòng)嚙合側(cè)隙的計(jì)算應(yīng)按各的zui大值進(jìn)行。 對(duì)承載傳動(dòng)的側(cè)隙分布進(jìn)行評(píng)定后可以看出，與空載傳動(dòng)相比較，這種側(cè)隙分布較為有利。在波發(fā)生器長(zhǎng)軸區(qū)，從+13°至-27°的范圍內(nèi)，側(cè)隙曲線平坦?？紤]到上面提到的兩輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該區(qū)域內(nèi)，所有齒均處于嚙合。嚙合特性接近于齒式聯(lián)接。輪齒的滑動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)降到zui小。約有1/4的齒處在這個(gè)有利于嚙合的區(qū)域內(nèi)，或?qū)Ρ纠?，有?0對(duì)齒處于該區(qū)域內(nèi)?？梢哉J(rèn)為，為了傳遞載荷，這樣多的齒數(shù)已足夠了。

寬抽漸開(kāi)線齒。柔輪輪緣中的應(yīng)力將隨根圓上槽寬的增大而大大減小。因此，提出了各種漸開(kāi)線齒的修形方法，以使沿根圓的齒槽寬接近或大于齒厚。例如，按美國(guó)所提出的嚙合就屬此類，該建議依次地每隔一齒去掉一個(gè)柔輪齒，而剛輪齒則保持完整。嚙合時(shí)，在一個(gè)柔輪齒槽中將配置有兩個(gè)剛輪齒。這兩個(gè)齒按其功能來(lái)說(shuō)類似于一個(gè)厚齒。在這里，嚙合位置圖與窄槽齒的相同。只是同時(shí)嚙合的齒數(shù)減小了一倍。這是去掉齒的嚙合的缺點(diǎn)之一。第二個(gè)缺點(diǎn)是由去齒時(shí)工藝上的困難或必須制造特種*所引起的。