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數(shù)控機(jī)床用HD伺服電機(jī)FHA-17C-160-E200  諧波傳動

動力諧波傳動的主要特點之一，就是在載荷作用下柔輪形狀要發(fā)生變化。依靠傳動裝置的結(jié)構(gòu)可使柔輪形狀的變化受到一定程度的限制，但不可能消除這個變化，數(shù)控機(jī)床用HD伺服電機(jī)FHA-17C-160-E200因為約束構(gòu)件的剛性是有限的。此外，變形還可能在限制形狀變化的構(gòu)建之間的間隙范圍內(nèi)發(fā)生。通過改變?nèi)彷喌男螤羁梢愿淖儔毫恰?gòu)件的滑移速度、承載能力和扭轉(zhuǎn)剛度、各構(gòu)件中的載荷和應(yīng)力的分布狀況。柔輪形狀變化的程度一方面取決于波發(fā)生器的參數(shù)，另一方面取決于嚙合參數(shù)以及構(gòu)件的剛性。在柔輪-波發(fā)生器運(yùn)動副中，變形程度尤其取決于相互作用 構(gòu)件包角的大小。

借助增加柔輪形狀變化的自由度可以減小作為減速器和增速器工作狀態(tài)的差異。采用改變形狀的辦法不僅可以減小角的差還可以降低其值，0因而也就提高了傳動的效率。柔輪形狀的變化不僅決定效率變化的數(shù)值而且影響效率變化的特性。諧波齒輪傳動中各構(gòu)件的相互作用可分為三種基本類型。在分析這些類型時應(yīng)考慮波發(fā)生器和剛輪的變形。

在圓錐齒輪傳動中，只有當(dāng)分度圓錐頂重合時，條輪與大齒輪的軸向位置*固定時，才能保證齒輪副正確嚙合。因此圓錐齒輪的安裝與圓柱齒輪不同，為了保證兩輪正確的嚙合位置，安裝時必須調(diào)整齠輪和大齒輪的軸向位置， 通常采用涂紅丹的方法來檢查齒輪副的嚙合情況。因此采用稍復(fù)雜的組件開簡化安裝的過程，也具有很重要的意義

載荼С狀況。柔輪形狀變化的程度一方面取決于波發(fā)生器的參數(shù)，另一方面取決于嚙合參數(shù)以及構(gòu)件的剛性。在柔輪-波發(fā)生器運(yùn)動副中，變形程度尤其取決于相互作用 構(gòu)件包角的大小。

借助增加柔輪形狀變化的自由度可以減小作為減速器和增速器工作狀態(tài)的差異。采用改變形狀的辦法不僅可以減小角的差還可以降低其值，因而也就提高了傳動的效率。柔輪形狀的變化不僅決定效率變化的數(shù)值而且影響效率變化的特性。諧波齒輪傳動中各構(gòu)件的相互作用可分為三種基本類型。在分析這些類型時應(yīng)考慮波發(fā)生器和剛輪的變形。