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在減速器的支承中，應用zui多的是滾動軸承特點是靜摩擦力矩和動摩擦力矩都很小，即使載荷和速度都在很寬的范圍內變化時其變化也很小。

滾動軸承的優(yōu)點是在軸的單位長度上的承載能力大，安裝和使用都很方便。

在載荷大小和放心急劇變化制動頻繁的減速器中，原廠HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200采用滾動軸承能使支承可靠的工作，摩擦損失也zui小。

滾動軸承的主要形式-向心和向心推力滾動軸承。選擇軸承時不僅要根據載荷的性質，還應根據部件的結構要求和軸承的價格來決定。相對價格隨著精度等級的增高而增大。

傳動零件及其支撐

傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調整。 軸承蓋是固定和調整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結構尺寸而定,設計時可以參考相關的*尺寸確定。   

減速器中的軸可分為主動軸、從動軸和中間軸。主動軸和從動軸的懸臂部分用以安裝半聯(lián)軸器，以與原動機或者工作機的半聯(lián)軸器相連，為了提高可靠性和減小外形尺寸，有時半聯(lián)軸器可與軸制成一體。根據結構要求，主動軸和從動軸也常與齠輪制成一體。轉軸既傳遞扭矩又承受橫向力。在許多結構中，常采用只傳遞扭矩的扭轉軸。在行星傳動中為了安裝行星輪，以及在變速器中常采用僅承受橫向力的心軸。

但是當軸的轉速達到極限轉速時，軸承的承載能力和壽命急劇下降。高速時的噪音和振動都比較大。