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鎖定齒輪傳動鏈的一種變型是在可調(diào)相的小齒輪之間裝有差動齒輪，用惰輪保證正確的方向。差動十字架軸的旋轉(zhuǎn)，控制齒輪傳動鏈的所有回差。由于十字架軸保持固定，所以在傳動鏈運轉(zhuǎn)時，可以用它調(diào)節(jié)回差。

 固定雙片齒輪使用無彈簧的固定和活動的雙片齒輪日本諧波減速機德國諧波傳動SHD-25-50-2SH，是防回差剪式齒輪用于大轉(zhuǎn)矩齒輪傳動鏈的一種變型。但這種形式要加鎖緊螺釘、定縫銷釘或鉚釘。嚙合時，調(diào)節(jié)兩片齒輪，使其恰當?shù)靥顫M配對輪齒槽，再將兩部分固緊。

如果需要預載，可以反零位的制動器日本諧波減速機德國諧波傳動SHD-25-50-2SH對彈簧適當?shù)丶虞d，其結(jié)果形成曲線亞。而如果中心區(qū)域需要有一個低摩擦的不用彈簧加載范圍，那么就可以將彈簧設計成在需要的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)不起作用，形成間斷的彈簧負載。

防回差的輔助齒輪傳動鏈消除齒輪傳動鏈的總回差的另一種方法，是用一個輔助的齒輪傳動鏈使各齒輪扭緊而消除回差。實際上，這種設計是有兩個齒輪傳動鏈，即所需的傳動鏈和防回差的輔助傳動鏈。輸入軸帶動兩個相同的齒輪，或是帶動一個與兩個傳動鏈中的各一齒輪嚙合的寬齒輪輸出軸聯(lián)著一個固定齒輪和一個聯(lián)著彈簧的防回差傳動鏈中的齒輪。