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傳動(dòng)誤差的定義是，一對(duì)嚙合齒輪副的偏差，或是整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈的速比對(duì)由齒數(shù)比所確定的恒定狀態(tài)速比的偏差。在一對(duì)齒輪副中，雖然每一個(gè)齒輪都具有整數(shù)齒，而通過整數(shù)轉(zhuǎn)使傳動(dòng)比為恒定，但是在一轉(zhuǎn)中的瞬時(shí)harmonic中空組合型齒輪諧波減速器SHG-40-80-2UH速比還可能稍有波動(dòng)。傳動(dòng)誤差就是對(duì)速比理想的名義值的瞬時(shí)變動(dòng)的度量。

齒輪的固有精度(位置誤差)是zui重要的準(zhǔn)則，在這方面總綜合誤差通常是zui重要的*來源。雖然裝置的誤差總和可能等于或大于固有的位置誤差，但必須認(rèn)識(shí)到，一旦齒輪已制成，就具有一種恒定的固有誤差不可能依靠用裝置照顧的任何量而使它得到改善。另一方面，可以通過個(gè)別零件的更換或者選擇來harmonic中空組合型齒輪諧波減速器SHG-40-80-2UH減小裝置的誤差以獲得更接近*的位置。

第四類來源基本上是由跳動(dòng)誤差所引起的，其大小隨著旋轉(zhuǎn)而變化。由于它們?cè)诠罘秶鷥?nèi)變化，所以這些誤差源的值也是不定的。由于在部件的偏心之間相對(duì)的角度作相位變化，各個(gè)偏心所引起的回差是可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機(jī)量，因此，總回差更是不可預(yù)測(cè)的。當(dāng)然實(shí)際測(cè)量時(shí)，不但可以精確地測(cè)定第二類、第三類來源，也可以精確地測(cè)定第四類來源。困難的是，在設(shè)計(jì)中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數(shù)值直到實(shí)際制造之前都不能確定，在測(cè)量之前也是不知道的。