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哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6  harmonic  行星傳動

在進行行星齒輪傳動的運動分析時，是通過轉(zhuǎn)臂固定的轉(zhuǎn)化機構的運動關系，求得各構件的轉(zhuǎn)速和傳動比的。根據(jù)相同的道理行星齒輪哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6傳動的效率也可以通過轉(zhuǎn)化機構的功率關系或者力矩關系求得。為此，假定行星齒輪傳動的摩擦損失功率等于它的轉(zhuǎn)化機構的摩擦損失功率，然后通過轉(zhuǎn)化機構的摩擦損失功率的計算關系，進而求得行星齒輪傳動的效率。

同一型式的行星齒輪傳動的效率隨著傳動比的變化而變化。

同一型式的行星齒輪傳動，當主從動件改變時，效率隨之改變。

行星齒輪傳動效率的變化范圍只廣，高的達到0.98以上低的可接近于零，甚至自鎖。

上述的假定是建立在這樣的基礎上，首先，嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒廓間的摩擦系數(shù)、作用力、和相對滑動速度，而行星輪系變?yōu)檗D(zhuǎn)化機構之后，各構件間的相對速度，齒廓間的作用力和摩擦系數(shù)并沒有改變。其次，略去了行星齒輪傳動中由于行星輪的離心力作用而增加的軸承摩擦損失，實際上行星齒輪傳動中轉(zhuǎn)臂等處軸承的摩擦損失比轉(zhuǎn)化機構中該軸承的摩擦損失稍有增加，但是因行星傳動中常用滾動軸承，摩擦系數(shù)很小，消耗在全部軸承中的功率損失占整個功率損失的比例較小，因此這一差異可以忽略不計。

因此在設計行星齒輪傳動時，考慮到以上個點選擇的結(jié)構類型和運轉(zhuǎn)狀態(tài)是極為重要的。在效率計算中，還必須采用特定的計算方法才能得到正確的結(jié)果。