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harmonic伺服傳動SHA-58A-121SG-B12A20  哈默納科  伺服電機

側(cè)隙的偏差和公差又基準齒形位移值來確定，其值可以用切向測齒儀來測量。而基準齒形位移值可間接的由測量公法線長度和固定玄齒厚來確定。

此外在齒輪傳harmonic伺服傳動SHA-58A-121SG-B12A20動中，也采用大量的螺紋緊固件。例如螺釘和銷釘用于齒輪輪緣和輪芯的固定，以及將齒斜方向相反的斜齒輪連接成人字齒輪，軸的輸出端上的零件需用螺母來固定。

地腳螺栓的直徑與機座底部凸緣的厚度相符，無凸臺的凸緣的通孔直徑一般在0.5-0.7范圍內(nèi)。螺栓的直徑同樣應(yīng)于螺孔直徑相符采用直徑較大的螺栓是不合理的，這樣會降低機座底部凸緣的局部彎曲強度。

為了簡化尺寸不大的剖分式機殼的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋與機殼的可拆卸部分制成一體。大型減速器的軸承蓋一般制成單獨的零件，在這種情況下，機蓋不直接承受支撐的反力，而只是起到密封罩的作用。這樣可以減輕機殼的重量，拆卸式軸承蓋易于定期檢查大尺寸支承。

為了保證傳動的正常工作和防止由于制造誤差以及傳動發(fā)熱所引起的尺寸變化而可能發(fā)生卡住。通常在傳動中應(yīng)在輪齒工作表面間規(guī)定必要的側(cè)隙。為了保證必要的側(cè)隙，輪齒厚度應(yīng)較側(cè)隙等于零時的齒厚為薄。

根據(jù)標準規(guī)定了四種結(jié)合型式：標準保證側(cè)隙、零保證側(cè)隙、較小保證側(cè)隙和較大保證側(cè)隙、