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隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的增加，啟動頻率下降，若同時存在負(fù)載轉(zhuǎn)距，則啟動頻率將進(jìn)一步降低。在實(shí)際應(yīng)用中，由于代理HD機(jī)器人伺服電機(jī)FHA-8C-50-E200-C負(fù)載轉(zhuǎn)距的存在，可采用的啟動頻率要比啟動慣頻特性中標(biāo)出的數(shù)值還要低。步進(jìn)電動機(jī)拍數(shù)越多，步距角越小，極限啟動頻率就越高；zui大靜轉(zhuǎn)距越大，電磁力矩越大，轉(zhuǎn)子加速度就越大，步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率也就越高。這反映了步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率特性。

步進(jìn)電動機(jī)啟動后，當(dāng)控制的脈沖頻率連續(xù)上升時能不失步運(yùn)行的zui高脈沖重復(fù)頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率。轉(zhuǎn)動慣量主要影響運(yùn)行頻率連續(xù)升降的速度，而步進(jìn)電動機(jī)的繞組電感和驅(qū)動電源的電壓對運(yùn)行頻率的上限影響很大。在實(shí)際應(yīng)用中，啟動頻率比運(yùn)行頻率低很多。通常采用自動升降頻的方式，即步進(jìn)電動機(jī)先在低頻下啟動，然后逐漸升至運(yùn)行頻率。

在負(fù)載轉(zhuǎn)距等于零的情況下，步進(jìn)電動機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動、不失步的進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)所允許的zui高啟動頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率。啟動頻率與機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，包括步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，加上其他運(yùn)動部件折算至步進(jìn)電動機(jī)軸上的運(yùn)動慣量。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量越少，在相同的電磁力矩作用下加速度就越大，極限啟動頻率也就越高。這反映了步進(jìn)電動機(jī)的啟動慣頻特性，它表示啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。