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HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF  HD減速機(jī)  HD行星減速機(jī)  行星齒輪傳動

根據(jù)與柔性構(gòu)件相互作用的特性，波發(fā)生器分為：滾動體式波發(fā)生器，強(qiáng)制供潤滑油的滑動式波發(fā)生器和有中間體的波發(fā)生器。有中間體的波發(fā)生器的特點(diǎn)是尺寸小，凸輪的周圓速度相應(yīng)的較小，此外，這種結(jié)構(gòu)的發(fā)生器保證了位于發(fā)生器兩側(cè)各元件之間的剛性連接，而且也減少了凸輪的慣性矩。

波發(fā)生器HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF是可以連續(xù)作用式的，也可以是脈動作用式的。柔性構(gòu)件的連續(xù)變形照例是由機(jī)械式波發(fā)生器來保證；而柔性構(gòu)件的脈動變形，則由液動式波發(fā)生器、氣動式波發(fā)生器或者電磁式波發(fā)生器來保證。

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根據(jù)當(dāng)前HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF  諧波傳動的設(shè)計水平，工作能力的主要指標(biāo)是：柔性齒輪殼體的強(qiáng)度；波發(fā)生器滾子滾道的接觸強(qiáng)度；波發(fā)生器滾動軸承的壽命；波發(fā)生器剛輪系統(tǒng)的徑向剛性。齒輪的強(qiáng)度和耐磨性則不是工作能力的主要指標(biāo)，因?yàn)閲Ш淆X的對數(shù)多，滑動的速度小，所以齒中的應(yīng)力不高和齒的磨損也較小。

諧波傳動HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF的波發(fā)生器和柔性構(gòu)件可有各種不同結(jié)構(gòu)。

定形波發(fā)生器，可按其凸輪輪廓曲線及與柔性構(gòu)件相互作用的特性來分類。凸輪的輪廓曲線有圓弧、對數(shù)螺旋線、漸開線以及其他形狀的曲線。