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諧波減速機CSG-65-120-2A  哈默納科  哈默納科諧波  機器人諧波

一般情況下，諧波減速機CSG-65-120-2A標準中沒有正好適用所設(shè)計傳動的電動機，所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數(shù)時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設(shè)計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以，有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設(shè)計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設(shè)計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設(shè)計功率，機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的輸出功率）作為設(shè)計功率。

減速器外的傳動，一般常用帶傳動諧波減速機CSG-65-120-2A，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設(shè)計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調(diào)問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動，設(shè)計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，諧波減速機CSG-65-120-2A應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩。