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結(jié)合實(shí)際情況的可行性諧波減速機(jī)SHG-20-100-2UH和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求，具體講有以下幾點(diǎn)：1.對(duì)于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來(lái)處理。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小諧波減速機(jī)SHG-20-100-2UH回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對(duì)于增速傳動(dòng)，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開(kāi)始幾級(jí)就增速，并且要求每級(jí)增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對(duì)于相當(dāng)大的諧波減速機(jī)SHG-20-100-2UH傳動(dòng)比，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn)，體積重量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng)