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哈默納科柔性對(duì)稱(chēng)諧波減速器SHG-20-120-2UJ

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌Harmonic/哈默納科

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-12-23 16:11:58瀏覽次數(shù):766次

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哈默納科柔性對(duì)稱(chēng)諧波減速器SHG-20-120-2UJ輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

而且一般不具備軸對(duì)稱(chēng)性,局部應(yīng)力過(guò)高可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)出現(xiàn)局部的過(guò)度變形而使結(jié)構(gòu)發(fā)生彈塑性失效。另外哈默納科柔性對(duì)稱(chēng)諧波減速器SHG-20-120-2UJ,由于局部應(yīng)力的作用范圍有限,一般應(yīng)經(jīng)局部強(qiáng)度校核來(lái)確定是否需要局部加強(qiáng)及如何加強(qiáng).

   至于不連續(xù)應(yīng)力,也有局部性,而且還有衰減性和自限性,只要在結(jié)構(gòu)上有妥善考慮,一般對(duì)強(qiáng)度不會(huì)有嚴(yán)重威脅。因而相關(guān)殼體的強(qiáng)度設(shè)計(jì)只考慮薄膜應(yīng)力而不考慮不連續(xù)應(yīng)力也是可以的。必要時(shí)也應(yīng)加以考慮,哈默納科柔性對(duì)稱(chēng)諧波減速器SHG-20-120-2UJ例如凸形封頭設(shè)計(jì)中的形狀系數(shù),其中就包含了對(duì)不連續(xù)應(yīng)力影響的考慮。又如錐形封頭計(jì)算方法中所采用的應(yīng)力增強(qiáng)系數(shù)同樣也考慮了不連續(xù)應(yīng)力

的影響,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也給予了考慮,如錐形封頭大端宜采用過(guò)渡折邊等。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)不連續(xù)應(yīng)力雖然總是存在的,由干對(duì)容器的安全不會(huì)有很大影響,在結(jié)構(gòu)的部件強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中給予足夠的考慮即可,所以常規(guī)的容器設(shè)計(jì)方法中就可避免進(jìn)行不連續(xù)應(yīng)力的繁復(fù)計(jì)算,從而使常規(guī)設(shè)計(jì)方便而又保證安全。

   應(yīng)該注意的是,不連續(xù)應(yīng)力雖然也有局部性,但這是指沿殼體回轉(zhuǎn)軸的軸向延伸長(zhǎng)度范圍而言的。然而從周向來(lái)看沿整個(gè)圓周都存在這種不連續(xù)應(yīng)力


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