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更新時(shí)間:2024-06-10 19:26:44瀏覽次數(shù):945次
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原裝HD伺服電機(jī)FHA-8C-100-E200報(bào)價(jià) HD 伺服元件
距頻特性描述了步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定且穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩與脈沖重復(fù)頻率的關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖重復(fù)頻率的升高而下降。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組為感性負(fù)載,在繞組通電時(shí),電流上升緩慢,是有效轉(zhuǎn)矩變小,原裝HD伺服電機(jī)FHA-8C-100-E200報(bào)價(jià)繞組斷電時(shí),電流逐漸下降,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,使輸出轉(zhuǎn)矩變小.隨著脈沖信號(hào)重復(fù)頻率的升高,電流波行的前后沿占通電時(shí)間的比例越來(lái)越大,頻率越高平均電流越小,輸出轉(zhuǎn)距也就越小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖頻率高到一定程度的時(shí)候,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距已不足以克服自身的摩擦轉(zhuǎn)距和負(fù)載轉(zhuǎn)距。其轉(zhuǎn)子就會(huì)在原位置振蕩而不能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這就是所謂的步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或失步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組電感和驅(qū)動(dòng)電源的電壓對(duì)距頻特性影響很大,低電感或高電壓時(shí)將獲得下降緩慢的距頻特性。
在低頻區(qū)距頻曲線比較平坦,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原裝HD伺服電機(jī)FHA-8C-100-E200報(bào)價(jià)保持額定轉(zhuǎn)距;在高頻區(qū),距頻曲線急劇下降,從靜止?fàn)顟B(tài)到高速旋轉(zhuǎn)需要有一個(gè)加速過(guò)程。
當(dāng)需要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),先將脈沖信號(hào)原裝HD伺服電機(jī)FHA-8C-100-E200報(bào)價(jià)的頻率逐漸降低至啟動(dòng)頻率以下,再停止輸入脈沖,步進(jìn)電機(jī)才能不失步地準(zhǔn)確停止。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低于極限啟動(dòng)頻率下正常啟動(dòng)后,控制脈沖再緩慢地升高即可正常運(yùn)行,因?yàn)榫徛呙}沖頻率,故轉(zhuǎn)子的加速度很小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響可以忽略,但步進(jìn)電機(jī)隨著運(yùn)行頻率增高,負(fù)載能力將變差。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率特性。
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