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排水管道清污機(jī)器人
在地下管道的修復(fù)工作正常施工時(shí)，路面上交通運(yùn)輸狀況依然保持井然有序清污機(jī)器人可以輕易的消除城市排水管道系統(tǒng)內(nèi)的各種障礙物管道修復(fù)的新概念：沒有混亂，沒有道路施工道路交通井然有序。排排的汽車向前移動，摩托車悠然的行駛在兩旁，重型貨車則像往常樣呼嘯而過。然而，在馬路的下方正在發(fā)生著什么！幾乎沒有人會注意到，排污水管道修復(fù)正在緊鑼密鼓的進(jìn)行，因?yàn)槟闵踔敛粫吹脚_道路挖掘機(jī)。通過破損道路的施工方式已經(jīng)成為過去。的下水道修復(fù)概念已經(jīng)讓 少則幾天的道路工程，挖掘機(jī)駕駛員飽受工作壓力和煩躁心情成為過去。在今天，沒有混亂，沒有擁堵， 沒有坑洼的道路。
的管道維修工具包含特殊的攝像機(jī)和清污機(jī)器人。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事總經(jīng)理說道 “黑暗的下水道管內(nèi)，到底發(fā)生了什么,陰井蓋是通往地下的唯 通道。"首先，我們的操作工程師將個配有攝像頭的小車置入管道，然后利用攝像頭對污水管道內(nèi) 進(jìn)行取像檢查。該攝像頭裝置為特殊設(shè)計(jì) - 可進(jìn)行水平 270 和 400 度的旋轉(zhuǎn)，這樣可以確保工程師能夠檢查到管內(nèi)壁的每個細(xì)節(jié)并確認(rèn)是否有任何損害。旦初步的檢查發(fā)生，清污機(jī)器人也隨之開始工作。它體積小而緊湊同時(shí)可以輸出巨大的能量以清理所通過的管道。旋轉(zhuǎn)的研磨頭表面布滿了類似鉆石大小得顆粒，幫助輕易地清理掉內(nèi)生的樹根，斷離的管道碎 片和表面硬化的淤泥等，從而消除管道的堵塞。機(jī)器人裝有兩個小車以驅(qū)動自身在管內(nèi)的前進(jìn)和后退。行 進(jìn)小車通過兩個缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭上下和前后運(yùn)動。電路控制部分也同樣安裝在小車上。個法蘭式安裝 的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨頭，氣動則作為工作臂，此馬達(dá)可以提供動力以帶動其旋轉(zhuǎn)。操作工程師通過 控制臺上的操縱桿和開關(guān)來進(jìn)行作業(yè)。特殊攝像頭被安裝在工作臂內(nèi)以監(jiān)視地下的工作區(qū)域并將圖像及時(shí) 傳遞到監(jiān)控器。這將意味著，工作人員可以時(shí)刻監(jiān)測到清潔工作的進(jìn)展情況。