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怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
