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協(xié)作機(jī)器人是一種無需圍欄就能與人類協(xié)作工作的機(jī)器人，越來越多地應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線等許多工作場所。協(xié)作機(jī)器人有可能通過與人類碰撞而對人類造成沖擊。因此，協(xié)作機(jī)器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須遵守基于相關(guān)沖擊力標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)行完整的評估。

這是一款用于工業(yè)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂的沖擊力測量儀器，符合協(xié)作機(jī)器人安全測試這幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：DIN EN ISO 10218-2、 ISO/TS 15066、DGUV information “FB HM-080" 、 RIA TR R15.806-2018 (Robotic Industries Association of the American National Standards Institute)

一、CoboSafe協(xié)作機(jī)器人安全測試系統(tǒng)

Cobosafe CBSF Basic

Cobosafe CBSF基礎(chǔ)型手持式協(xié)作機(jī)器人沖擊力測量儀，用于驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。該測量儀適用于現(xiàn)場測量沖擊力，例如在產(chǎn)品開發(fā)測試和機(jī)器人啟動(dòng)前檢查期間。

Cobosafe CBSF-XS

CBSF-XS是一款沖擊力測量儀，用于測量由于夾具下降而導(dǎo)致的瞬態(tài)接觸以及由于夾具被卡住而導(dǎo)致的準(zhǔn)靜態(tài)接觸。

Cobosafe CBSF

Cobosafe CBSF 協(xié)作機(jī)器人沖擊力測量儀，CBSF系列內(nèi)置有根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)TS15066為每個(gè)身體部位彈簧，是用于測量瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)接觸的測量儀器。

CoboSafe-Scan

CoboSafe - Scan使用FUJIFILM 壓力測量膠片預(yù)刻度來記錄壓力分布和最大壓力。Prescale膠片對壓力做出反應(yīng)，顏色變化的程度記錄了壓力分布。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 評估軟件可顯示由 CoboSafe 力-壓力測量系統(tǒng)確定的力曲線和壓力圖像。　軟件輔助協(xié)議 使用 CoboSafe 設(shè)備進(jìn)行力-壓力測量的結(jié)果可以使用基于 Windows 的評估軟件 CoboSafe-Vision 輕松評估，該軟件會(huì)生成包括曲線圖在內(nèi)的詳細(xì)測量報(bào)告?？梢允褂脼V波器以及 2D 和 3D 顯示來評估壓力圖像。還提供單獨(dú)的日志和 CSV 文件輸出。

要測量壓力，請使用壓力測量套件CoboSafe-Scan的掃描儀讀取可選的壓力測量膠片，并使用CoboSafe-Vision應(yīng)用程序?qū)ζ溥M(jìn)行分析。當(dāng)需要使用每個(gè)身體部位標(biāo)準(zhǔn)定義的彈簧進(jìn)行測量時(shí)，Cobosafe CBSF是合適的選擇。

二、CoboSafe協(xié)作機(jī)器人安全測試系統(tǒng)介紹

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。該測量裝置可讓您根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估所需的身體部位選擇型號，并在產(chǎn)品開發(fā)測試或機(jī)器人啟動(dòng)前檢查時(shí)測量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準(zhǔn)證書保證。它還配有一個(gè)儲(chǔ)物盒，方便存放和攜帶。測量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析和創(chuàng)建報(bào)告。 它內(nèi)置溫度傳感器和濕度傳感器，內(nèi)部存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)100個(gè)測量數(shù)據(jù)。 它的小尺寸允許在更現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行測量。

三、EN ISO 10218-1標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 10218-1于 2011 年 7 月由技術(shù)委員會(huì) ISO/TC 184 與技術(shù)委員會(huì) CEN/TC 310 合作發(fā)布。

這是一項(xiàng)C 類技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，僅涵蓋工業(yè)機(jī)器人。但是，該標(biāo)準(zhǔn)制定的安全原則可用于其他類型的機(jī)器人。

隨著該領(lǐng)域的強(qiáng)勁發(fā)展，該工作組現(xiàn)已更名為 ISO/TC 299“機(jī)器人技術(shù)"。

該標(biāo)準(zhǔn)的目的是規(guī)定在工業(yè)環(huán)境中使用機(jī)器人的要求、安全設(shè)計(jì)指南、保護(hù)措施和信息。它還描述了與機(jī)器人相關(guān)的基本危險(xiǎn)，并提出了消除或充分降低與這些危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的要求。

在以下段落中，我們將看到該標(biāo)準(zhǔn)如何處理機(jī)器人安全的最關(guān)鍵方面，即安全相關(guān)控制系統(tǒng)的性能、停止功能、速度控制和限制機(jī)器人處理空間。