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TYMSZC-1?機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

    TYMSZC-1?機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是*制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

    TYMSZC-1?機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、*制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、液壓、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。

    本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線（規(guī)格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元、搬運(yùn)單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷(xiāo)單元、檢測(cè)單元、分揀輸送單元、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元、行車(chē)機(jī)械手單元、圖像處理單元、圖像檢測(cè)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、條形碼識(shí)別單元、堆垛解垛倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。傳輸鏈有輥道、皮帶、鏈條滾輪三種模式，配有相應(yīng)的圓帶、滾筒、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。

    控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或ProfiBus總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、沖壓、加工、搬運(yùn)、落料、噴涂烘干、視頻檢測(cè)、加蓋、穿銷(xiāo)、檢測(cè)、條形碼識(shí)別、分揀、入庫(kù)、托盤(pán)暫存及搬運(yùn)等操作，各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

    本系統(tǒng)配有德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)羅克韋爾（簡(jiǎn)稱(chēng)AB）、日本三菱等的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選配。

二、技術(shù)性能

    1.  輸入電源：三相四線 交流380V±10% 50Hz

    2.  工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

    3.  裝置容量：≤3.5kVA

    4.  外形尺寸：800cm×500cm×240cm

    5.  安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

    1.  系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，按照結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

    2.  該實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

    3.  系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，*公司（如德國(guó)的施克、西門(mén)子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等）工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

    4.  系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。

    5.  本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

四、系統(tǒng)組成

    1.系統(tǒng)的硬件由22個(gè)基本單元站組成

    (1) 總控平臺(tái)
    總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    (2) 上料單元
    由方形井式工件架、頂料氣缸、擋料氣缸、皮帶傳輸裝置、光電傳感器、導(dǎo)料裝置、電控閥、直流減速電機(jī)、安裝支架等組成。主要完成將工件庫(kù)中待加工工件自動(dòng)落到供料傳輸線上。

    (3) 液壓沖壓?jiǎn)卧?br />    由液壓直動(dòng)缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、定時(shí)器及機(jī)械調(diào)整桿機(jī)構(gòu)、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)、光幕等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。

    (4) 多軸加工單元
    由六軸模擬加工中心（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、三軸加工臺(tái)等）、夾緊氣缸、定位氣缸、光電傳感器、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)、直流減速電機(jī)、控制繼電器模組、安裝支架等組成。主要完成模擬切削加工工件。

    (5) 五軸機(jī)器人單元
    由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、五自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成工件的搬運(yùn)。

    (6) 三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人
    由鋁合金型材基座、6自由度工業(yè)機(jī)器人（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。

主要技術(shù)指標(biāo)：

    (7) 圖像檢測(cè)單元
    由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件尺寸是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。

    (8) 搬運(yùn)單元
    由氣爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸降氣缸、傳送帶、光電傳感器、電控閥、配重塊、直流減速電機(jī)、定位裝置、滑道、安裝支架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。主要完成將加工完畢后工件抓取放到落料單元的落料轉(zhuǎn)盤(pán)上。

    (9) 落料單元
    落料單元由四槽輪、鎖止弧、傳動(dòng)齒輪、同步輪帶、推料轉(zhuǎn)盤(pán)、落料平臺(tái)、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機(jī)、安裝支架等組成，主要完成將工件安放到滑撬托盤(pán)上。

    (10)    噴涂烘干單元
    噴涂單元由噴涂室、加熱裝置、溫度傳感器、模擬噴頭、冷卻風(fēng)扇、交流調(diào)壓模塊、智能溫度顯示儀、觸摸屏、加熱指示器、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機(jī)等組成，主要完成對(duì)工件先噴涂后加熱烘干固化及冷卻過(guò)程的模擬。

    (11)    圖像處理單元
    由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器等組成，通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的圖像的攝入并與標(biāo)準(zhǔn)模板比較后輸出檢測(cè)結(jié)果，提供給后續(xù)單元使用。

    (12)    加蓋單元
    由滑道式工件架、蝸輪蝸桿減速機(jī)、搖臂、同步輪帶、直流減速電機(jī)、擋料氣缸、托料氣缸、伸縮氣缸、真空吸盤(pán)、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、行程開(kāi)關(guān)、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對(duì)工件的加蓋裝配工作。

    (13)    穿銷(xiāo)單元
    由料斗、槽形下料機(jī)構(gòu)、不*齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、擋料氣缸、落料氣缸、頂銷(xiāo)氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對(duì)加蓋裝配完畢后工件的穿銷(xiāo)緊固裝配工作。

    (14)    檢測(cè)單元
    由觸摸屏、直流減速電機(jī)、擋料氣缸、檢測(cè)氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、對(duì)射傳感器、色標(biāo)傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對(duì)工件的外形、裝配要求，顏色的檢測(cè)，并傳送給后續(xù)單元使用。

    (15)    條形碼識(shí)別單元
    由直流減速電機(jī)、擋料氣缸、電感傳感器、收料電機(jī)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)及條形碼識(shí)別系統(tǒng)組成，主要完成對(duì)裝配完成后的工件進(jìn)行貼標(biāo)及條形碼的識(shí)別讀取并輸入倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的工作。

    (16)    分揀輸送單元
    由直線無(wú)桿氣缸、導(dǎo)桿薄型氣缸、阻擋氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣夾、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、電磁閥、同步帶輪、直流減速電機(jī)、工件傳輸裝置、廢品回收裝置等組成，主要完成將檢測(cè)完畢后不合格工件分離的工作，同時(shí)合格工件與傳輸用滑撬托盤(pán)也進(jìn)行分離，不合格工件傳送到廢料存儲(chǔ)箱，合格工件進(jìn)入物流倉(cāng)儲(chǔ)單元。

    (17)    物流倉(cāng)儲(chǔ)單元
    由步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流減速電機(jī)、直線無(wú)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸、平行機(jī)械夾、阻擋氣缸、同步帶輪、磁性傳感器、光電傳感器、電容傳感器、電磁閥、同步帶皮帶傳輸線、立體庫(kù)架、直齒圓柱齒輪、滾珠絲桿、渦輪蝸桿減速箱等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)入庫(kù)、依次出庫(kù)的工作。

    (18)    堆垛解垛倉(cāng)儲(chǔ)單元
    由直流減速電機(jī)、擋料氣缸、電感傳感器、光電傳感器，旋轉(zhuǎn)氣缸、滑座氣缸、升降貨臺(tái)、擺臺(tái)、同步傳送帶、電磁閥組成，主要完成對(duì)滑撬托盤(pán)的暫存或攝取的工作。

    (19)    行車(chē)機(jī)械手單元
    由平行氣夾、長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸、交流減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、主動(dòng)式紅外傳感器、鏡面漫射傳感器、光電對(duì)射傳感器，霍爾傳感器、電感傳感器、定位裝置、緊急按鈕盒組成，主要完成將滑撬托盤(pán)從環(huán)形生產(chǎn)線的結(jié)束工位搬運(yùn)到起始工位的工作。

    (20)    滾筒轉(zhuǎn)角單元
    由直流減速電機(jī)、直齒輪組、錐形齒輪組、鏈輪組輥道組合組成，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向。

    (21)    直角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角單元
    由轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)氣缸同步帶同步輪直流減速電機(jī)組成，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向。

    (22)    圓帶轉(zhuǎn)角單元
    由轉(zhuǎn)盤(pán)、圓帶、同步輪、承重輪、張緊輪組成，主要完成生產(chǎn)線的90°轉(zhuǎn)向。

    (23)    鏈條輥道傳輸單元
    由鏈條、鏈輪、輥輪、直流減速電機(jī)、玻璃防護(hù)罩組成，主要完成托盤(pán)和工件的傳輸工作。

    (24)    圓帶輥道傳輸單元
    由圓帶、傳動(dòng)輪、輥輪、直流減速電機(jī)組成，主要完成托盤(pán)和工件的傳輸。

    (25)    皮帶傳輸單元
    由傳輸帶、同步帶，同步輪、直流減速電機(jī)組成，完成托盤(pán)和工件的傳輸，為環(huán)形線主要傳送單元。

THWSZC-2A/2B/2C/2D/2E型單元配置表（推薦）

2.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊（以西門(mén)子主機(jī)為例）

    控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    3.控制系統(tǒng)

    (1) PLC模塊及變頻器選配表（用戶(hù)可根據(jù)需要進(jìn)行選配）

   表一：德國(guó)西門(mén)子

表二：日本三菱

表三：美國(guó)羅克韋爾（簡(jiǎn)稱(chēng)AB）

    (2)配置清單

    4.控制軟件

    MES 生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件，MCGS組態(tài)工控軟件。

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    1.  機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試

    環(huán)形線上工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用，并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。

    任務(wù)1：各站同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)2：落料單元圓柱、圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)3：加蓋單元圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)4：鏈條輥道傳輸線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)5：物流倉(cāng)儲(chǔ)單元鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)6：物流倉(cāng)儲(chǔ)單元直線導(dǎo)軌的安裝與調(diào)整

    任務(wù)7：多軸加工單元直線導(dǎo)軌的安裝與調(diào)整

    任務(wù)8：物流倉(cāng)儲(chǔ)單元滾珠絲桿的安裝與調(diào)整

    任務(wù)9：多軸加工單元滾珠絲桿的安裝與調(diào)整

    任務(wù)10：落料單元間歇輪的安裝與調(diào)整

    任務(wù)11：穿銷(xiāo)單元不*齒輪的安裝與調(diào)整

    任務(wù)12：行車(chē)機(jī)械手單元齒輪齒條機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

    任務(wù)13：加蓋單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元蝸輪蝸桿的安裝與調(diào)整

    2.  電氣控制電路設(shè)計(jì)、安裝及接線

    環(huán)形生產(chǎn)線工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

    任務(wù)1：各從站、傳輸線及轉(zhuǎn)角配套組件的安裝、接線

    任務(wù)2：各從站、傳輸線及轉(zhuǎn)角控制電路的設(shè)計(jì)

    任務(wù)3：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝、控制電路的設(shè)計(jì)、接線

    任務(wù)4：倉(cāng)庫(kù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)、安裝及接線

    任務(wù)5：行車(chē)機(jī)械手電機(jī)變頻調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)、安裝及接線

    任務(wù)6：多軸加工中心步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、安裝及接線

    任務(wù)7：噴涂烘干加熱控制電路的設(shè)計(jì)、安裝與接線

    任務(wù)8：各傳輸線直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、安裝與接線

    3.  傳感器的應(yīng)用

    該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè)，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練，可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)線中的使用。

    4.  氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)

    該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

    氣動(dòng)元件的安裝與調(diào)整實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    任務(wù)1：電控氣動(dòng)閥的安裝與調(diào)整

    任務(wù)2：真空發(fā)生器的安裝與調(diào)整

    任務(wù)3：氣動(dòng)二聯(lián)體的安裝與調(diào)整

    任務(wù)4：各種氣缸的安裝與調(diào)整

    5.  PLC程序編制和程序調(diào)試

    環(huán)形線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干*獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。

    任務(wù)1：總控臺(tái)單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)2：上料、多軸加工單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)3：搬運(yùn)、落料單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)4：噴涂烘干單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)5：加蓋單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)6：穿銷(xiāo)單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)7：檢測(cè)單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)8：分揀單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)9：物流倉(cāng)儲(chǔ)單元控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)10：行車(chē)機(jī)械手單元的控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    任務(wù)11：多軸加工中心步進(jìn)電機(jī)控制程序的編寫(xiě)與調(diào)試

    6.  工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

    任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信

    任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用

    任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫(xiě)

    任務(wù)4：STEP7編程軟件使用

    任務(wù)5：PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用

    任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用

    任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊

    7.  系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)

    設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

    本系統(tǒng)以工作過(guò)程導(dǎo)向，可開(kāi)展項(xiàng)目教學(xué)，完成以下任務(wù)：

    (1) 設(shè)備安裝

    (2) 電氣設(shè)計(jì)

    (3) 氣路連接和電路連接

    (4) 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及變頻器參數(shù)

    (5) 設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)參數(shù)

    (6) 完成PLC程序編制和程序調(diào)試

    (7) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的組建，通信測(cè)試與網(wǎng)絡(luò)故障診斷

    (8) 觸摸屏組態(tài)和監(jiān)控

    (9) 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)（涉及程序、參數(shù)、電氣、機(jī)械等）