倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)使用常見(jiàn)問(wèn)題解答

　　倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)可能使用過(guò)行星減速步進(jìn)電機(jī)的人都知道，這種減速電機(jī)有普遍性存在機(jī)器漏油現(xiàn)象。但是卻沒(méi)有多少用戶知道怎么樣去治理這種電機(jī)漏油現(xiàn)象，今天小編在這個(gè)找到了兩個(gè)方法與大家分享：

　　第1行星減速步進(jìn)電機(jī)輸出軸為半軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機(jī)輸出軸為半軸，這樣會(huì)讓需要改造時(shí)會(huì)比較方便。

　　可以將行星減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，再進(jìn)一步取出行星減速機(jī)軸封端蓋，依照配套的骨架油封尺寸，進(jìn)行原端蓋外側(cè)車的加工槽，裝上骨架油封，再另一側(cè)帶彈簧的向里。拆卸完成后回裝時(shí)，如果機(jī)器的端蓋距離機(jī)器聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)的端面35mm以上，那么就可以在端蓋的外側(cè)的軸上安裝上一個(gè)備用油封，因?yàn)槿绻坏┯头馐У脑挘€可以立即取出損壞的油封，順帶著可以將備用油封推入端蓋，從而可以省去了解行星減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作工序。

　　行星減速步進(jìn)電機(jī)漏油解決方案

　　第2輸出軸為整軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的行星減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果想要依照2.3.1的工作方案來(lái)進(jìn)行改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。

　　所以為了減少龐大的工作量我們需要簡(jiǎn)化裝置順序，所以就設(shè)計(jì)了一種可以剖解分開(kāi)式的端蓋，并且對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了多次的嘗試?？善史质蕉松w可以讓外側(cè)車增加工槽，比如裝油封時(shí)可以先將彈簧先取出，再將油封鋸斷讓其呈開(kāi)口狀，然后再?gòu)拈_(kāi)口處將油封套在軸上，再用強(qiáng)力粘接劑將開(kāi)口對(duì)接上，并且使機(jī)器的開(kāi)口向上，再裝上彈簧，最后推入端蓋就可以了。

　　采用新型密封資料：對(duì)于行星減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)資料粘堵。如果行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封狀態(tài)點(diǎn)漏油，可用外表工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子復(fù)合修復(fù)資料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的行星減速機(jī)認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：行星減速機(jī)檢修時(shí)，必須要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封處一定不可裝反，唇口不要損傷，外緣決定不能變形，彈簧切記不可脫落，結(jié)合面必須要清理的干干凈凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可逾越油標(biāo)尺刻度。

　　以上就是小編整理的兩個(gè)如何治理減速步進(jìn)電機(jī)漏油現(xiàn)象的方法，可能不會(huì)的治理好，但是至少不會(huì)讓你的機(jī)器因?yàn)槁┯蛦?wèn)題，導(dǎo)致不安全事故的發(fā)生。

　　1、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

　　當(dāng)倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　2、為什么倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?

　　步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。

　　3、如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?

　　倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：

　　A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)；

　　B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，的方法；

　　C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；

　　D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；

　　E.在倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。