SEW減速機選型應注意的哪幾個問題
    SEW減速機由于套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/數(shù)越多，效率越低。
    平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
    定位精度：在高速機械往復運動中做到定位的關鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，個是于加載有關的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另個是于運動控制有關的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
    回程間隙齒隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是度的六十分之.也有人稱之為背隙。
    SEW減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數(shù)大于1.
    加速扭矩：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
    緊急制動扭矩：指減速機輸出端所能加載的大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。
    空載扭矩：指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。
    大扭矩：指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
    實際所需扭矩：所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
    側(cè)傾扭矩：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
    軸向力：是指平行于軸心的個力，它的作用點與輸出軸端有定的軸向偏差時，會形成個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
    徑向力：指垂直作用于軸向力的個力，它的作用點與軸端有定的軸向距離，這個點成個杠桿點，橫向力形成個彎撓力矩。
    SEW減速機盡量選用接近減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
    SEW減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
    適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
    A.選用伺服SEW減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
    B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
    通用SEW減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
    相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。
    規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
    1.按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核)
    通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個，但減速只能按種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
    通用減速器的額定功率般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
    所選減速器的額定功率應滿足：PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC———計算功率(KW);
    PN———減速器的額定功率( KW);
    P2———工作機功率(KW);
    KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6;
    KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7;
    KR———度系數(shù)，考慮不同度要求，見表1-18。SEW減速機但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點清楚)，國外選型時般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。
    由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的度對原設計的度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求，可按般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
    2、熱平衡校核
    SEW減速機通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%)，按潤滑油允許的平衡溫度(般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(shù)(有時綜合成個系數(shù))進行修正。