【算法研究】如何對(duì)德國(guó)siemens電機(jī)進(jìn)行控制？
    德國(guó)siemens電機(jī)非常適合做高速的直線運(yùn)動(dòng)，這主要是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且其初繞組利用率高。同時(shí)也具有容易克服單邊磁拉力問(wèn)題等眾多，所以穩(wěn)定性好的直線電機(jī)在高精密加工中的應(yīng)用非常廣泛，并且具有諸多顯著的。下面就來(lái)為大家介紹直線電機(jī)在精密加工中的是什么。
    1、更好的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)之所以能夠更好的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)橹本€電機(jī)具有非常好的電致伸縮效應(yīng)并能夠與電場(chǎng)強(qiáng)度平方成正比。所以可以實(shí)現(xiàn)高剛度的無(wú)間隙移位。因此，當(dāng)器件AB做徑向伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可以?shī)A緊和松開(kāi)電機(jī)軸，而器件C則做軸向伸縮，從而使電機(jī)軸產(chǎn)生軸向位移，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)。
    2、更適合多品種小批量加工因?yàn)橹本€電機(jī)所進(jìn)行的是直線運(yùn)動(dòng)，所以其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，能夠成為的對(duì)異型截面工件，例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、波瓣形軸承外環(huán)滾道等，對(duì)這些非常規(guī)截面的工件進(jìn)行計(jì)算，并使用微電腦控制來(lái)對(duì)其進(jìn)行精密的車削以及磨削加工。因此直線電機(jī)更適合品種多樣化以及小批量產(chǎn)品的精密加工。
    3、更好的對(duì)非球形曲面加工在超精密加工中，常會(huì)遇到有些對(duì)形狀精度要求非常高的非球曲面，而直線電機(jī)則因?yàn)轶w積較小較輕、響應(yīng)速度快，而且在運(yùn)行時(shí)沒(méi)有電磁干擾以及低速大轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，因此能夠在異形截面加工域中發(fā)揮出。以上三個(gè)方面就是直線電機(jī)在精密加工中的幾個(gè)主要。由此可見(jiàn)，要想在超精密加工中獲得*的和效率，zui的直線電機(jī)是其中*的個(gè)關(guān)鍵設(shè)備，因?yàn)橹本€電機(jī)以其響應(yīng)快、精度高等多種能夠滿足各種精密加工的要求。
    德國(guó)siemens電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上，幾乎每位工程師和電子愛(ài)好者都會(huì)接觸，可謂小電機(jī)大作用，今天我們就起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法。
    、德國(guó)siemens電機(jī)控制很多人會(huì)聯(lián)想到dsp?而談到dsp控制總繞不過(guò)ti，dsp芯片是種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。
    該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?；赿sp芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由dsp芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，可以減小目標(biāo)系統(tǒng)的體積，減少外部元件的個(gè)數(shù)，增加系統(tǒng)的性。
    是穩(wěn)定性好、精度高、處理速度快，目前在變頻器、伺服有使用。
    二、常見(jiàn)的德國(guó)siemens電機(jī)控制算法及研究方法1、電機(jī)控制按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
    不同的德國(guó)siemens電機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機(jī)，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因此，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)又與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，進(jìn)而很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。
    德國(guó)siemens電機(jī)相比較普通電機(jī)在于控制精度、低頻扭矩，過(guò)載能力，響應(yīng)速度等方面，所以被廣泛使用于機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，注塑，紡織等，
    傳統(tǒng)控制平臺(tái)只關(guān)注電機(jī)特性，新的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)由電機(jī)及加載系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和電源系統(tǒng)組成。
    從德國(guó)siemens電機(jī)到驅(qū)動(dòng)構(gòu)建出完整的硬件軟件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供全開(kāi)放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴(kuò)展性教學(xué)體驗(yàn)，全面的保護(hù)措施，可做電機(jī)識(shí)別，堵轉(zhuǎn)，電機(jī)效率測(cè)試，電機(jī)參數(shù)測(cè)定，電機(jī)t-n曲線測(cè)試，德國(guó)siemens電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及編碼器矢量轉(zhuǎn)矩，無(wú)感矢量速度分析等測(cè)試，系統(tǒng)如圖2。
    德國(guó)siemens電機(jī)控制及測(cè)試結(jié)果脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的種非常的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多域中，脈沖寬度調(diào)制是種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管基極或mos管柵極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)晶體管或mos管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變