加熱磁力攪拌器是實驗室常用的儀器，主要實現(xiàn)加熱和攪拌功能：
加熱功能：在底盤設置加熱裝置，也會設置相應的裝置對加熱進行監(jiān)控，工作的盤面會安裝有溫度傳感器（熱電偶）。
攪拌功能：通過位于工作盤下面的永久磁鐵進行驅動磁力攪拌子，永久磁鐵可以穿透工作盤面，磁鐵直接固定于馬達的轉軸上，通過馬達轉動，帶動攪拌子轉動。
IKA為用戶提供品種豐富的磁力攪拌器產(chǎn)品組合，在熱處理技術上，出色的溫度控制PID控溫技術，可有效保證對樣品的控溫精確性。
PID 代表比例-積分-微分，是基于錯誤信號生成控制信號的三個控制條件。在一些應用中僅需要運用一或兩個條件來生成適當?shù)南到y(tǒng)控制。P (比例)控制可以提供穩(wěn)定的處理溫度但時常也會有在設定溫度和實際溫度之間產(chǎn)生誤差的情況。I (積分)控制顯示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并將消除設定溫度和實際測得溫度之間的誤差。對很多應用而言，P + I控制以其良好的穩(wěn)定性和達到設定溫度的準確性就已經(jīng)可以滿足應用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過程輸出的處理。
例如，你對某一液體樣品加熱到設定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低，PI 控制會立即產(chǎn)生作用對樣品輕微加熱。這樣看來似乎樣品的溫度不會產(chǎn)生任何波動，但實際上控制器可以感應到這些輕微的溫度波動。如果你往樣品中加入冰水，溫度變化會非常迅速。D 控制將會對這些快速的溫度作出響應直到樣品溫度達到設定值。因此，樣品設定溫度將不會產(chǎn)生太大的偏差且最終的微調(diào)是通過 PI 控制來實現(xiàn)的。由此可見，通過P , I 和 D 三個控制條件的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)快速精確控溫。
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