一、超聲波自動探傷系統(tǒng)概述
超聲波自動探傷系統(tǒng)是建立在鋼管廠螺旋焊管機(jī)組上的在線超聲波檢測方式。它將對焊縫及熱影響區(qū)進(jìn)行*無損檢測的自動化系統(tǒng)。是確保鋼管成形焊接后產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控的一項重要手段，近年來也成為大管線生產(chǎn)的*設(shè)施。
統(tǒng)中6只超聲波探頭分三組對焊縫縱向缺陷，橫向缺陷及熱影響區(qū)分層缺陷進(jìn)行在線連續(xù)探測，并實(shí)現(xiàn)了自動運(yùn)行控制及終端計算機(jī)統(tǒng)一對檢測結(jié)果進(jìn)行綜合管理，自動打標(biāo)記。運(yùn)行中，操作簡單，系統(tǒng)檢測過程明了，結(jié)果真實(shí)可靠。
螺旋焊管自動在線探傷系統(tǒng)是目前國內(nèi)機(jī)電一體化微機(jī)管理等方面技術(shù)水平zui高、檢測結(jié)果真實(shí)可靠的超聲波自動檢測設(shè)備，詳細(xì)工作原理見系統(tǒng)有關(guān)資料。
二、主要指標(biāo)及性能介紹
適應(yīng)范圍
檢測范圍及通道與探頭配置
    管徑：D219-D1620mm
    壁厚：5mm-1500mm
    管長：5-60m
    檢測方式：在線
    縱向缺陷：2-15個通道，探頭2.5MHz 10×14。
    橫向缺陷：2-15個通道，探頭2.5MHz 10×14。
    熱影響區(qū)分層缺陷：2-15個通道，探頭5MHz 14×8。
技術(shù)指標(biāo)
   滿足API 5L、GB/T9711.1-1997、GB/T9711.2-1999標(biāo)準(zhǔn)要求。
   檢測速度：0.6-3米/分。
   標(biāo)記精度：±10mm。
   本系統(tǒng)能滿足于GB/T9711.1-1997和API.Spec/5L及相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的檢測系統(tǒng)要求。
   對管體的焊縫缺陷、焊接熱影響區(qū)分層缺陷進(jìn)行全自動檢測。
   重復(fù)頻率：1600HZ    800HZ    400HZ
   頻帶寬度：1-10MHZ
   垂直線性：≤5%
   水平線性：≤1%
   動態(tài)范圍：＞28db
   靈敏度余量：≥50db（2.5PΦ20探頭檢測200-Φ2平底孔）
   分辨率：＞26db
   噪聲電平：＜15%
   衰減量：總衰減量100db
   衰減器誤差：±1db/12db
   具有電動氣動調(diào)節(jié)探頭位置功能。
   滿足現(xiàn)場工作要求：手動/自動操作靈活可靠。
   抗干擾能力：能防止電磁波干擾和網(wǎng)絡(luò)電壓的波動干擾。
   打標(biāo)精度：±30mm
   探傷速度：5m/min。
   閘門寬度及位置：鋼中縱波聲程240mm，步進(jìn)0.15mm。
   閘門數(shù)量：2個（每通道）。
   報警電平調(diào)節(jié)范圍：0-100%
   G1閘門對焊縫加強(qiáng)高旁輪廓波的跟蹤功能。
三、計算機(jī)及控制系統(tǒng)
◆鋼管探傷時由計算機(jī)進(jìn)行綜合管理，實(shí)時控制、自動記錄、存儲、報警。
◆多通道超聲波儀器滿足A型掃描超聲波探傷儀通用技術(shù)條件的要求，同時應(yīng)適應(yīng)焊縫在線探傷的需要。
◆六通道超聲波探傷儀有6畫面一組顯示、全數(shù)字判定、控制、管理等功能，并具有向計算機(jī)進(jìn)行通訊的能力，儀器結(jié)構(gòu)均采用三單元結(jié)構(gòu)，*單元為前置單元，前置單元放在探頭架旁以減少探頭線過長引起的信號干擾；第二單元為主機(jī)，采用數(shù)字電路結(jié)構(gòu)，內(nèi)藏計算機(jī)對各種檢測參數(shù)進(jìn)行綜合控制、管理，同時進(jìn)行主信號循回放大報警；第三單元為顯示單元，通過A/D采集后用17英寸液晶彩色顯示器對六通道探傷信號進(jìn)行全聲程顯示。
◆系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾硬件措施：如采用凈化穩(wěn)壓電源，線路屏蔽等措施，在儀器內(nèi)部設(shè)置相關(guān)評判報警電路等。G1波門對焊縫加強(qiáng)高輪廓波跟蹤。
因此本系統(tǒng)*適應(yīng)在各種復(fù)雜電氣環(huán)境下正常工作。

四、機(jī)械及焊縫跟蹤系統(tǒng)
◆良好的機(jī)電一體化設(shè)計，保證各部份機(jī)械動作平穩(wěn)可靠，采用垂直氣動提升氣缸升降機(jī)械手移動探頭特殊的三維隨動機(jī)械手，確保探頭具有很強(qiáng)的三維隨動能力。
◆完善的計算機(jī)后處理功能，具有鋼管原始資料統(tǒng)計，檢測數(shù)據(jù)實(shí)時處理，計算機(jī)控制標(biāo)記，超標(biāo)缺陷的長度計算及計算機(jī)繪制缺陷分布圖示，各探頭報警位置統(tǒng)計、鋼管評判、存儲、打印、拷貝功能及信息通訊能力。
◆焊縫探頭架獨(dú)立的機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)具有電動升降（600mm）、電動軸向移動（大
于1600mm）、軸向電動調(diào)節(jié)（大于180mm）及探頭架旋轉(zhuǎn)（大于90°）功能。
◆升降軸向移動機(jī)構(gòu)均具有限位保護(hù)裝置。下降作業(yè)定位時帶有自動定位器，定位精度小于±2mm。同時具有CCD攝像頭攝像，在監(jiān)視器上人工觀察調(diào)整軌跡的功能，達(dá)到電動跟蹤目的。
◆通過安裝在探傷機(jī)架上的編碼器測量焊縫的運(yùn)行速度和距離，從而準(zhǔn)確記錄和標(biāo)記缺陷位置。根據(jù)運(yùn)行情況對其基準(zhǔn)進(jìn)行自動修正。
五、質(zhì)保期及售后服務(wù):
自設(shè)備合格驗(yàn)收之日起，設(shè)備保用期為一年。在保期內(nèi)，因設(shè)備設(shè)計或制造等賣方原因造成的損壞，賣方必須立即給予免費(fèi)修復(fù)或更換，此工作一般應(yīng)在2—3天內(nèi)完成。
 
長期的科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐中，我們綜合國內(nèi)無損檢測設(shè)備的特點(diǎn)，消化吸收國外設(shè)備的特長，根據(jù)我國鋼鐵產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，研制生產(chǎn)了適合多種直徑鋼管的自動探傷設(shè)備。電控采用傳感技術(shù)和微機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)全自動化探傷。大中小口徑的渦流、超聲在線自動檢測設(shè)備，全部通過國家檢測中心的認(rèn)證，其中近十余項達(dá)到國內(nèi)水平。在大口徑渦流，超聲波智能在線檢測的關(guān)鍵核心技術(shù)上取得突破，取得了*自主知識產(chǎn)權(quán)和國內(nèi)的科技成果，形成渦流、超聲系列化成套裝備。目前產(chǎn)品達(dá)到或高于國家標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)水平國內(nèi)，渦流探傷設(shè)備、超聲探傷設(shè)備的探傷范圍為∮5-∮1500。