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技術(shù)文章

FM353定位模塊

閱讀:1502          發(fā)布時(shí)間:2016-4-7

FM353定位模塊

訂貨號(hào):6ES7353-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位模塊  概述

  • 在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
  • 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式

FM353定位模塊    應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個(gè)智能模塊,用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進(jìn)電機(jī)的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):

  • 進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸(線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸)的定位

  • 金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機(jī)械中的定位;
  • 搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

   設(shè)計(jì)

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:

  • FM 353:
    • 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
  • FM STEPDRIVE:
    • 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 定位動(dòng)作的起/??刂?/li>
  • 編程器:
    • 用于編寫STEP 7程序
    • 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
    • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
  • 操作員面板:
    • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
    • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

  • 啟動(dòng):
    通過按鍵進(jìn)行軸定位(點(diǎn)動(dòng)模式)
  • 增量方式: 
    按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位(如在開始起動(dòng)時(shí))
  • MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)/運(yùn)行中的 MDI: 
    按照任意速度定位到任意位置。
  • 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制: 
    執(zhí)行復(fù)雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進(jìn)/后退。

特殊功能

  • 長(zhǎng)度測(cè)量
  • 通過 FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
  • 變化率限制
  • 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟:

  • 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路: 
    使用組態(tài)軟件(包括在組態(tài)軟件包內(nèi))來輸入機(jī)器數(shù)據(jù),就可實(shí)現(xiàn),這對(duì)操作員非常友好;
  • 規(guī)定橫動(dòng)路徑:
    • 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位: 
      利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
    • 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù): 
      在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號(hào)

6ES7353-1AH01-0AE0

 

定位控制模塊 FM 353 (FM STEP)

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

電流消耗,zui大值

300 mA

數(shù)字量輸入

 

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

4;+ 1 輸入用于消息信號(hào)

功能

基準(zhǔn)凸輪,運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值,運(yùn)行中測(cè)量,啟動(dòng)/停止定位,外部塊更改

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)

-3 - +5V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí),zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí),典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

數(shù)字量輸出

 

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

4

功能

到達(dá)位置:停止,軸向前進(jìn)給,軸向后移動(dòng),更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,啟動(dòng)使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出

短路保護(hù)

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui小值

UP -3 V

輸出電流

 

  • ● 信號(hào)為“1”、0 ~ 55°C 時(shí)允許范圍,zui大值

0.6 mA;帶 UPmax

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí),zui大剩余電流

2 mA

驅(qū)動(dòng)接口

 

信號(hào)輸入

 

  • ● 功能

“電源單元就緒”

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置

 

  • ● 差分輸出電壓,zui小值

2 V;RL = 100Ω

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)的差分輸出電壓,zui大值

1 V;Io = 20 mA

  • ● 信號(hào)“1”的差分輸出電壓,zui小值

3.7 V;Io = -20 mA

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

35 m

浮地

 

浮地?cái)?shù)字量輸入

 

  • ● 浮地?cái)?shù)字量輸入

-

浮地?cái)?shù)字量輸出

 

  • ● 浮地?cái)?shù)字量輸出

-

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

重量,約

500 g

 

 

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