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FM350-1計(jì)數(shù)器模塊  

訂貨號(hào)：6ES7350-1AH03-0AE0 SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計(jì)數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC

FM350-1計(jì)數(shù)器模塊   概述

• 用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道智能計(jì)數(shù)模塊
• 用于直接連接增量式編碼器
• 具有通過(guò)2個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
• 當(dāng)達(dá)到比較值時(shí)，通過(guò)集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
• 工作模式：
  • 連續(xù)計(jì)數(shù)
  • 單次計(jì)數(shù)
  • 周期計(jì)數(shù)
• 特殊功能:
  • 計(jì)數(shù)器設(shè)置
  • 計(jì)數(shù)器鎖存
• 通過(guò)門功能控制計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)/停止

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用，它帶有預(yù)安裝電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM350-1計(jì)數(shù)器模塊  應(yīng)用領(lǐng)域

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應(yīng)用包括：

• 裝配和裝卸設(shè)備
• 塑料機(jī)械
• 機(jī)械制造
• 造紙機(jī)械
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械

 

FM350-1計(jì)數(shù)器模塊    設(shè)計(jì) 

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機(jī)械特性：

• 設(shè)計(jì)緊湊;
  堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
  • 故障指示燈(GF)
  • 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
  • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
  • 通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
  • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
• 安裝方便：
  把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊?？山o該模塊配置一個(gè)編碼元件，它給模塊*地分配一個(gè)特定插槽。
• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
• 用戶友好的接線：
  通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。*次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• “使用入門”
• 手冊(cè)
• 參數(shù)賦值的屏幕格式
• 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

 功能

FM 350-1通過(guò)下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):

• 直接連接增量式編碼器
• 通過(guò)集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(hào)（光柵等）
• 通過(guò)集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出

功能如下：

• 1 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；32 位
• 計(jì)數(shù)頻率zui高達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
• 按照需要，計(jì)數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
• 單次或周期計(jì)數(shù)
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 可連接到增量編碼器
• 通過(guò)電平、脈沖或軟件實(shí)現(xiàn)門控
• 通過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
• 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
• 使用兩個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較
• 當(dāng)達(dá)到參考值、過(guò)零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時(shí)作出中斷響應(yīng)
• 由比較功能控制的輸出信號(hào)（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào)。

標(biāo)準(zhǔn)功能塊
CNT_CTRL (FC 0)	用于控制 FM 350-1 的計(jì)數(shù)器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 350-1 的診斷信息

 

運(yùn)行模式

在直接可連接的門控信號(hào)控制下，F(xiàn)M 350-1 計(jì)數(shù)器能夠按照zui高 500 kHz 的頻率檢測(cè)增量編碼器所發(fā)的脈沖。

• 它估算脈沖方向，并將實(shí)際值與兩個(gè)可選擇的參考值進(jìn)行比較。輸出給過(guò)程的響應(yīng)有兩種可能性：
  • 2 個(gè)數(shù)字量輸出;
    它們可以由可選擇的zui小脈沖或由電平切換進(jìn)行組態(tài)。
  • 背板總線;
    FM 350-1 可以通過(guò)集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷。

工作模式
連續(xù)計(jì)數(shù)	門開(kāi)啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。
單次計(jì)數(shù)	門開(kāi)啟后，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。
	主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到可以編程的極限值
	主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從可以編程的起始值計(jì)到 0
周期計(jì)數(shù)	門開(kāi)啟后，從起始值開(kāi)始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。
	主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到可編程的上限值減1
	主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計(jì)到 1

 

參數(shù)

在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進(jìn)行參數(shù)賦值。為此，需要一個(gè)組態(tài)包。

  技術(shù)規(guī)格

訂貨號(hào)		6ES7350-1AH03-0AE0
		SIMATIC S7-300，計(jì)數(shù)器模塊
電源電壓
輔助電壓 1L+，負(fù)載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
允許范圍（包括紋波電壓）
— 動(dòng)態(tài)，下限 (DC)		18.5 V
— 動(dòng)態(tài)，上限 (DC)		30.2 V
— 靜態(tài)，下限 (DC)		20.4 V
— 靜態(tài)，上限 (DC)		28.8 V
非周期跳躍
— 持續(xù)時(shí)間		500 ms
— 恢復(fù)時(shí)間		50 s
— 值		35 V
輸入電流
從負(fù)載電壓 1L+（空載），zui大值		40 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		160 mA
5 V 編碼器電源
● 5 V		√；5.2 V +/-2%
● zui大輸出電流		300 mA
24 V 編碼器電源
● 24 V		√；1L+ (-3 V)
● zui大輸出電流		400 mA
功耗
功耗，典型值		4.5 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)		3
功能		1 點(diǎn)用于選通啟動(dòng)，1 點(diǎn)用于選通停止，1 點(diǎn)用于置位計(jì)數(shù)器
輸入電壓
● 信號(hào)為“0”時(shí)		-28.8 ~ +5V
● 信號(hào)為“1”時(shí)		+11 ~ +28.8V
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值		9 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)		2
短路保護(hù)		√；電子時(shí)鐘控制
感性關(guān)斷電壓限制		2L+ (-39 V)
輸出電壓
● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大值		3 V
● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui小值		2L+ (-1.5 V)
輸出電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)的額定值		0.5 A
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui小值		5 mA
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui大值		0.6 A
輸出延時(shí)，阻性負(fù)載時(shí)
● 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值		300 µs
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對(duì)稱）		√；帶有偏移 90° 的 2 個(gè)脈沖串
● 增量式編碼器（不對(duì)稱）		√
● 24 V 啟動(dòng)器		√
● 24 V 方向元件		√；1 個(gè)脈沖串，1 個(gè)方向電平
計(jì)數(shù)器
計(jì)數(shù)器輸入點(diǎn)數(shù)		1
計(jì)數(shù)范圍，描述		32 位或 ±31 位
zui小脈沖寬度，可調(diào)		√；2.5 或 25 µs
計(jì)數(shù)器輸入 5 V
● 類型		RS 422
● 端接電阻		220 ?
● 差分輸入電壓		1.3 V
● 計(jì)數(shù)頻率，zui大值		500 kHz
計(jì)數(shù)器輸入 24V
● “0”信號(hào)輸入電壓		-28.8 ~ +5V
● “1”信號(hào)輸入電壓		+11 ~ +28.8V
● "1" 信號(hào)輸入電流，典型值		9 mA
● 計(jì)數(shù)頻率，zui大值		200 kHz
● zui小脈沖寬度		2.5 µs
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
浮地?cái)?shù)字量輸出
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
浮地計(jì)數(shù)器
● 通道和背板總線之間		√；光電耦合
允許電位差
不同電路之間		75 VDC/60 VAC
隔離
絕緣測(cè)試方式		500 V
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		40 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		250 g