擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS
氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平行氣爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合，適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)
擺動(dòng)角可任意設(shè)定
精確的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器

技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格12

• 旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍0 deg ... 210 deg

• 每個(gè)爪手夾爪的行程2.5 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

• 擺角210 deg

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器緩沖兩端帶液壓緩沖器

• 安裝位置可選

• 微調(diào)擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器-2.5 deg

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擺動(dòng)氣缸帶有平行爪手和氣爪驅(qū)動(dòng)

• 位置檢測，爪手通過接近開關(guān)

• 位置檢測，擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00991893

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 6 bar 時(shí)的最大擺動(dòng)頻率1.5 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間40 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間60 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar42 N

• 總抓取力，打開，6 bar84 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar37 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar74 N

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)90 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)6 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)6 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)6 Nm

• 6bar 時(shí)理論扭矩0.85 Nm

• 產(chǎn)品重量505 g

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量30 g

• 安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過燕尾槽

• 氣動(dòng)接口M5

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 驅(qū)動(dòng)軸材料鋼

• 蓋子材料鋁POM

• 密封件材料NBR

• 外殼材料精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼