步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 CMMT-ST
超小型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器 CMMT-ST 高度經(jīng)濟(jì)、動(dòng)態(tài)和精確地執(zhí)行定位和移動(dòng)，功率高達(dá) 300 W，采取點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或插補(bǔ)的方式。它也可以通過(guò) Festo Automation Suite 和集成的自整定功能在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試。
對(duì)于功率需求低的任務(wù)非常高效
適用于定位任務(wù)以及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解決方案
結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間僅為最小的伺服驅(qū)動(dòng)器 CMMT-AS 的一半
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技術(shù)參數(shù)

• 安裝方式安裝板，用螺釘固定通過(guò) H 型導(dǎo)軌

• 安裝位置自由對(duì)流垂直

• 產(chǎn)品重量350 g

• 顯示綠色/黃色/紅色 LED

• 認(rèn)證RCM 商標(biāo)c UL us 認(rèn)證 (OL)

• KC 標(biāo)記KC-EMV

• CE 認(rèn)證（見(jiàn)合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟機(jī)械指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標(biāo)記（見(jiàn)合格聲明）符合英國(guó) EMC 指令符合英國(guó)機(jī)器相關(guān)規(guī)定符合英國(guó) RoHS 指令

• 證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督委員會(huì) (TüV) Rheinland 01/205/5696.00/19德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 萊茵（英國(guó)）有限公司 01/205U/5696.00/22UL E331130

• 儲(chǔ)存溫度-25 °C ... 55 °C

• 環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

• 環(huán)境溫度說(shuō)明遵守有關(guān)安裝間隙和輸出電流的降額。

• 相對(duì)空氣濕度5 - 90%無(wú)冷凝

• 最大安裝高度2000 m

• 防護(hù)等級(jí)IP20

• 防護(hù)等級(jí)III

• 超壓類別I

• 污染等級(jí)2

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 標(biāo)稱電壓，直流負(fù)載電壓24 V ... 48 V

• 允許的負(fù)載電源范圍-15%/+15%

• 最大中間電路電壓 DC60 V

• 邏輯電源 DC 的標(biāo)稱電壓24 V

• 允許的邏輯電壓范圍± 15 %

• 不帶夾緊制動(dòng)裝置的邏輯電源的電流消耗1 A

• 帶停車制動(dòng)的邏輯電源電流消耗2 A

• 輸出電壓等級(jí) AC0 V 至輸入電壓

• 標(biāo)稱輸出電流8 A

• 每個(gè)相位的標(biāo)稱電流，有效8 A

• 每個(gè)相位的峰值電流，有效10 A

• 最大峰值電流持續(xù)時(shí)間3 s

• 控制器標(biāo)稱輸出300 VA

• 最大輸出400 VA

• 輸出頻率0 Hz ... 20000 Hz

• 無(wú)外部電源濾波器時(shí)的最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度25 m

• 抱閘的最大輸出電流1 A

• 邏輯供應(yīng)到制動(dòng)輸出的最大電壓降1 V

• 控制器工作模式級(jí)聯(lián)控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器配置文件操作，具有記錄和直接模式通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行的插補(bǔ)模式同步運(yùn)行模式找零位配置自整定開(kāi)環(huán)操作

• 驅(qū)動(dòng)單元的工作模式磁場(chǎng)定向閉環(huán)控制位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)采樣率 20 kHz20 kHz 的 PWM實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集2x 輸入捕獲 (x, v, F)2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)1x 位置編碼器輸入

• 可調(diào)節(jié)電流降低通過(guò)軟件

• 保護(hù)功能I2t 監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測(cè)后續(xù)錯(cuò)誤監(jiān)控軟件終端位置檢測(cè)

• 標(biāo)稱電流設(shè)置通過(guò)軟件

• 以太網(wǎng)接口，功能參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

• 以太網(wǎng)接口，協(xié)議TCP/IP

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，協(xié)議EtherCAT®

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，功能總線連接輸入/輸出EtherCAT® 從站

• 現(xiàn)場(chǎng)總線連接EtherCAT

• 通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太網(wǎng)）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

• 過(guò)程接口插補(bǔ)模式 CSP插補(bǔ)模式 CST插補(bǔ)模式 CSV包含 128 個(gè)條目的記錄表

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，傳輸速率100 Mbit/s

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，接口類型2x 插座

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，連接系統(tǒng)RJ45

• 編碼器接口，功能BiSS-C增量編碼器

• 數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量6

• 輸入的開(kāi)關(guān)邏輯NPN（負(fù)切換）PNP（正切換）

• 邏輯輸入特性在某些情況下可自由配置某些情況下的安全輸入無(wú)電氣隔離

• 邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2，類型 3

• 邏輯輸入的工作范圍-3 V ... 30 V

• 高速邏輯輸入的數(shù)量2

• 高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率1 µs

• 24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量2

• 輸出的開(kāi)關(guān)邏輯NPN（負(fù)切換）PNP（正切換）

• 數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)可配置無(wú)電氣隔離

• 最大數(shù)字邏輯輸出電流100 mA

• 高速開(kāi)關(guān)輸出的數(shù)量2

• 高速開(kāi)關(guān)量輸出的時(shí)間分辨率1 µs

• 浮動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的數(shù)量1

• 浮動(dòng)開(kāi)關(guān)量輸出的最大電流100 mA

• 安全功能安全切斷扭矩 (STO)安全停止 1 時(shí)間受控 (SS1-t)

• 安全完整性等級(jí) (SIL)STO/SIL 2/SILCL 2（無(wú)診斷功能的 EC 電機(jī)）STO/SIL 3/SILCL 3（帶診斷功能的步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)）

• 性能等級(jí) (PL)STO/類別 3，PLd（EC 電機(jī)，無(wú)診斷）STO/類別 3，性能等級(jí) e（帶診斷功能的步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)）

• Diagnostic coverageSTO：87%（無(wú)診斷的 EC 電機(jī)）STO/90%（步進(jìn)電機(jī)）STO：92%（帶診斷的 EC 電機(jī)）

• 硬件容錯(cuò)1

• 驗(yàn)證試驗(yàn)間隔STO/20 a（步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)，無(wú)診斷）STO：0.25 a（帶診斷功能的 EC 電機(jī)）

• 安全 2 針輸入的數(shù)量1

• 診斷輸出數(shù)量1