近年來，國內(nèi)民用無人機(jī)行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持，國家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)民用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門檻降低，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場已經(jīng)爆發(fā)，而工業(yè)無人機(jī)市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術(shù)創(chuàng)新與突破的中堅(jiān)力量，更是進(jìn)入行業(yè)的主力軍，為高校學(xué)生提供相關(guān)研究平臺(tái)的重要性不言而喻。

LUSTER

客戶：西安理工大學(xué)

場地尺寸：7m x 7m x 3m

關(guān)鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機(jī)、無人機(jī)編隊(duì)、ROS、高精度、低延時(shí)

目標(biāo)物：集群無人機(jī)

技術(shù)方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)

西安理工大學(xué)在校內(nèi)搭建了無人機(jī)編隊(duì)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，部署了室內(nèi)無人機(jī)集群編隊(duì)的整體解決方案，包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無人機(jī)集群，控制站平臺(tái)等基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)，使得高校老師和學(xué)生可以專注于控制算法的研究與快速驗(yàn)證，有利于科研的快速推進(jìn)，加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學(xué)7m x 7m的實(shí)驗(yàn)室空間搭建了12臺(tái)Swift 30運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)，可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機(jī)位姿并實(shí)時(shí)進(jìn)行傳輸，是整個(gè)集群編隊(duì)流程中不可缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術(shù)需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。