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下載MTS位移傳感器干擾故障及解決方法

2014-1-3  閱讀(2713)

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【詳細(xì)說(shuō)明】

  MTS位移傳感器干擾故障及解決方法

2500mm四輥可逆式軋機(jī)的液壓壓下控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱液壓AGC系統(tǒng))進(jìn)行了改造。該控制系統(tǒng)是由東北大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試并于當(dāng)年投入使用。改造后的液壓AGC系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)一步的提高鋼板的同板差及異板差,更好地實(shí)現(xiàn)鋼板的實(shí)物質(zhì)量的提高。

  2液壓AGC系統(tǒng)構(gòu)成

  該系統(tǒng)由2級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,其中1級(jí)為軋機(jī)HAGC(HYDRALICAUTOMATIONALGAUGECONTROL)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng);2級(jí)為軋機(jī)HAGC過(guò)程控制系統(tǒng)。軋機(jī)AGC過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)程計(jì)算機(jī)采用美國(guó)COMPAQ服務(wù)器系統(tǒng)1臺(tái),鏡像磁盤(pán)陣列3*40GB;過(guò)程計(jì)算機(jī)與基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)相連,同時(shí)連接有2臺(tái)終端,分別安裝在軋機(jī)和過(guò)程機(jī)室各1臺(tái),用于過(guò)程監(jiān)視和控制。

  軋制區(qū)基礎(chǔ)自動(dòng)化的主要功能為AGC和控制軋制;采用西門子S7-400/FM458PLC及PROFIBUS-DP遠(yuǎn)程I/OET200系統(tǒng)。該系統(tǒng)所用的頂帽傳感器和液壓缸位移傳感器是采用美國(guó)MTSSystemsCorporat公司的磁致伸縮數(shù)字式位移傳感器,具有高精度(分辨率2μm)、耐高溫、防護(hù)等級(jí)高、非接觸、無(wú)磨損、免標(biāo)定、SSI接口輸出的特點(diǎn)。頂帽傳感器用來(lái)測(cè)量壓下絲杠的位移,操作側(cè)(OS)和傳動(dòng)側(cè)(DS)各一個(gè)。傳感器安裝在壓下絲杠的頂端,絲杠中心開(kāi)孔,可直接測(cè)量絲杠的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)位移,為非接觸式測(cè)量。

  每個(gè)液壓缸安裝2個(gè)MTS位移傳感器,采取外置對(duì)角安裝,不僅能測(cè)量液壓缸的位移,而且能夠測(cè)量液壓缸的偏擺,這種外置式安裝方法便于檢查、維護(hù)和更換。本系統(tǒng)采用的德國(guó)HYDAC油壓傳感器,具有精度高輸出穩(wěn)定的特點(diǎn)。液壓缸位移傳感器是用來(lái)作為液壓壓下系統(tǒng)的位置反饋,如果該位置反饋不準(zhǔn)確會(huì)直接影響軋鋼過(guò)程中的擺輥縫,導(dǎo)致輥縫異常直接影響中板軋機(jī)的生產(chǎn)。

  3問(wèn)題及排除方法

  3.1輥縫顯示不準(zhǔn)

  2003年3月25日本廠將操作側(cè)液壓缸拉出來(lái)更換球面墊,3月26日下午軋機(jī)操作工反映輥縫顯示不準(zhǔn),存在輥縫跑的現(xiàn)象,經(jīng)過(guò)PLC在線監(jiān)視及分析,我們發(fā)現(xiàn)操作側(cè)液壓缸出口MTS位移傳感器讀數(shù)在位移并沒(méi)有發(fā)生變化的情況下開(kāi)始出現(xiàn)跳變的現(xiàn)象,跳變的典型值是從70突然跳到60,有時(shí)能立即跳回去,有時(shí)會(huì)在該位置穩(wěn)定一段時(shí)間,而且這種跳變沒(méi)有任何規(guī)律,可以發(fā)生在軋鋼過(guò)程中,也可以發(fā)生在軋鋼間隙,可以發(fā)生在咬鋼瞬間,也有的是在拋鋼瞬間,可以發(fā)生在軋機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,也可以發(fā)生在壓下電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候,這種液壓位置的不穩(wěn)定導(dǎo)致了輥縫的不穩(wěn)定,嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn),迫使我們不得不停止液壓壓下系統(tǒng)的使用,只能采取電動(dòng)軋鋼。

通過(guò)跟蹤我們得到了傳感器讀數(shù)的趨勢(shì)。我們采取了以下幾種方法進(jìn)行故障排除。

  3.2故障排除

 ?。?)測(cè)量4個(gè)液壓缸位移傳感器時(shí)鐘信號(hào)及數(shù)據(jù)信號(hào),時(shí)鐘信號(hào)都在直流2.8V左右,交流0.123V左右;數(shù)據(jù)信號(hào)都在直流2.8V左右,交流0.245V左右。由此可以判斷PLC時(shí)鐘及MTS數(shù)據(jù)位收發(fā)脈沖回路均正常。

 ?。?)檢查操作側(cè)出口傳感器的安裝螺釘,全部完好。說(shuō)明傳感器的安裝沒(méi)有問(wèn)題。

  MTS位移傳感器讀數(shù)趨勢(shì)圖

 ?。?)檢查傳感器的外部電纜,既沒(méi)有短路現(xiàn)象對(duì)地絕緣也*。檢查液壓缸接線盒及牌坊頂端子箱內(nèi)的接線,接線情況較好,并將所有信號(hào)線的屏蔽層可靠接地,現(xiàn)象依然。

 ?。?)將操作側(cè)出口位移傳感器更換,新的位移傳感器的讀數(shù)仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變。

 ?。?)將操作側(cè)入口與出口位移傳感器接線在接線盒內(nèi)進(jìn)行對(duì)調(diào),發(fā)現(xiàn)出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變。說(shuō)明從牌坊頂端子箱至液壓缸接線盒之間的電纜沒(méi)有問(wèn)題。

 ?。?)將操作側(cè)出口位移傳感器與傳動(dòng)側(cè)入口位移傳感器對(duì)調(diào),發(fā)現(xiàn)操作側(cè)出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變,入口傳感器正常。傳動(dòng)側(cè)傳感器也正常。說(shuō)明MTS位移傳感器是好的。

 ?。?)在PLC柜內(nèi)將操作側(cè)兩位移傳感器所接通道進(jìn)行對(duì)調(diào),發(fā)現(xiàn)出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變,入口傳感器正常。說(shuō)明模板通道沒(méi)有問(wèn)題。

 ?。?)將操作側(cè)出口MTS傳感器從牌坊頂至液壓缸接線盒之間線更換,發(fā)現(xiàn)操作側(cè)出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變,入口傳感器正常。再次說(shuō)明該段電纜沒(méi)有問(wèn)題。

 ?。?)在PLC柜內(nèi)將操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)位移傳感器所接通道進(jìn)行整體對(duì)調(diào),發(fā)現(xiàn)操作側(cè)液壓缸出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變,其他傳感器正常。說(shuō)明模板沒(méi)有問(wèn)題。

 ?。?0)我們仔細(xì)分析了每種測(cè)試過(guò)程及傳感器的安裝位置,發(fā)現(xiàn)操作側(cè)液壓缸出口位移傳感器所處的環(huán)境溫度是zui惡劣的。因此將操作側(cè)出口傳感器通冷卻水,正在劇烈跳變的現(xiàn)象馬上消失,繼續(xù)投用液壓系統(tǒng),可過(guò)了四五天操作側(cè)出口傳感器又開(kāi)始跳變。

 ?。?1)將FM458及EXM438模板全部換成新模板,操作側(cè)出口MTS仍然出現(xiàn)隨機(jī)跳變的現(xiàn)象,進(jìn)一步說(shuō)明PLC模板沒(méi)有問(wèn)題。

  (12)取出一個(gè)新的MTS位移傳感器將其位置固定住,直接接在軋機(jī)牌坊頂?shù)亩俗咏泳€箱內(nèi),系統(tǒng)上電后經(jīng)過(guò)觀察,我們發(fā)現(xiàn)位置被固定住的傳感器,其讀數(shù)應(yīng)該保持不變,卻隨著軋鋼的過(guò)程發(fā)生隨機(jī)的跳變。于是我們將該傳感器拿到PLC電氣柜后面直接接入PLC模板通道,經(jīng)過(guò)連續(xù)跟蹤觀察我們發(fā)現(xiàn)該傳感器的讀數(shù)紋絲不動(dòng),非常穩(wěn)定,由此我們得出結(jié)論:只有從PLC電氣柜至軋機(jī)牌坊頂?shù)亩俗咏泳€箱之間的電纜確實(shí)有著不可測(cè)量的干擾現(xiàn)象存在。

  4處理方法

  將MTS位移傳感器的連接電纜全部重新鋪設(shè)單獨(dú)橋架,電纜全部更換,蓋好橋架蓋子,所有屏蔽層可靠接地,*杜絕干擾信號(hào)。事實(shí)證明改進(jìn)措施完成以后,再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)類似的現(xiàn)象。

  5結(jié)束語(yǔ)

  安裝時(shí),硬件要嚴(yán)格把關(guān),防止硬件埋下隱患,禍根。出現(xiàn)故障后應(yīng)詳細(xì)記錄,以便防止虛假信號(hào)或現(xiàn)象出現(xiàn),產(chǎn)生麻痹大意的情緒,對(duì)真正的故障排查產(chǎn)生影響,只有這樣我們才能維護(hù)好每一個(gè)設(shè)備。

MTS位移傳感器干擾故障及解決方法



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