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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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kuebler編碼器 8.0000系列輸出問(wèn)題分析和產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
2022-7-11 閱讀(635)
kuebler編碼器 8.0000系列具有特殊的堅(jiān)固性和緊湊性。尺寸僅為 36 x 42 mm，可實(shí)現(xiàn)最大 8 mm 的通孔空心軸或最大 10 mm 的盲孔空心軸。高精度光學(xué)傳感器技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 17 位單圈和高達(dá) 24 位多圈的分辨率。
kuebler編碼器 8.0000系列輸出問(wèn)題分析如下：
1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱(chēng)為通訊規(guī)約，目前有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
kuebler編碼器8.0000系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
可靠且不敏感
采用 Safety-Lock? 設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可抵抗振動(dòng)和安裝錯(cuò)誤。
減少的組件數(shù)量確保不敏感。
IP67 保護(hù)和從 -40°C 到 +90°C 的寬溫度范圍。
獲得智能掃描技術(shù)?（一個(gè) OptoASIC 上的所有單圈和多圈功能）- *高的可靠性、高達(dá) 41 位的高分辨率、*的磁不敏感性。
性能優(yōu)化
高精度，位置值的數(shù)據(jù)更新 ≤ 1 ?s。
通過(guò)正余弦和 RS422 增量輸出實(shí)時(shí)提供高分辨率反饋。
控制周期短，時(shí)鐘頻率 SSI 高達(dá) 2 MHz / BiSS 高達(dá)
10 MHz。
