Gimatic LB5619 刀片
Gimatic PN-025-3 角夾持器
GMN S605CTAABEC7DUL 主軸滾珠軸承
go-switch 81-20518-A4 感應(yīng)傳感器
GROMELLE HA0504100 快速插拔式單向閥
GROMELLE HA0503200 快速插拔式單向閥
GSR 6323/0804/7515 0-40bar 流量閥

Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

Gimatic PN-025-3 角夾持器 希而科

夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱(chēng)為“夾片”。

使用廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開(kāi)該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。  夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中，應(yīng)*松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。

 兩種主要的夾持動(dòng)作： 外部夾持：這是普遍的夾持物體的方法，這種方法為簡(jiǎn)單，需要的行程長(zhǎng)度也短。夾持器夾片閉合時(shí)，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。 內(nèi)部夾持：在某些應(yīng)用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過(guò)擴(kuò)張力夾持物體。