高低溫試驗(yàn)箱溫度控制PID控制其中PID的意義
PID控制,是相對于ON/OFF控制而言。
其中:
P是指比例控制,也稱比例增益。
比例控制是一種zui簡單且直觀的控制方式,當(dāng)僅有比例控制時(shí),系統(tǒng)輸出會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error),且無法*消除外界所加入的固定擾動(dòng)。
I是指積分控制,也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。但是瞬時(shí)反應(yīng)時(shí)也會(huì)導(dǎo)致控制溫度大幅波動(dòng)。
D是指微分控制,也分微分增益。在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分,亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。將誤差量對時(shí)間微分,能預(yù)測誤差變化的趨勢。因此,微分控制可以在外亂(開門或放入測試物)發(fā)生時(shí),消除因此導(dǎo)致的溫度大幅波動(dòng)。
綜上所述,PID是一項(xiàng)組合控制,合理的PID參數(shù)互相配合可以讓高低溫箱箱內(nèi)溫度快速穩(wěn)定在需要的溫度范圍內(nèi)。
宏展高低溫試驗(yàn)箱還采用控 制 系 統(tǒng)(SP-790按鍵式可編程控制器)
①、簡介:原裝韓國進(jìn)口, LED高亮度顯示,按鍵輸入資料, 溫度直接顯示,快速冷熱表自整定,正逆動(dòng)作可選。
②、規(guī)格:
- 顯示器: LED顯示熒屏
- 精度:溫度?0.3℃+1digit
- 分辨率:溫度?0.1
- 溫度入力信號:PT100
- 溫度變換出力: 4~20MA
- 控制方式: PID
- 電源:AC110/220V?10% 50/60HZ
③、畫面顯示功能:
- 畫面按鍵式輸入資料, 屏幕直接顯示
- 溫度設(shè)定(SV)與實(shí)際(PV)值直接顯示
- 具2組P.I.D參數(shù)設(shè)定,P.I.D自動(dòng)演算,干球手動(dòng)校正
運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間功能